电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统.pdfVIP

第 44 卷第 5 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.44  No.5  2013 年 5 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  May2013  电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统 1,2  1  3  2  刘建林  ，冯垚径  ，曾毅  ，杨海  (1.  湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙，410082；  2.  湖南机电职业技术学院，湖南 长沙，410151；  3.  湘潭电机股份有限公司，湖南 湘潭，411101)  摘要：针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状，提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用 外转子永磁同步电动机(PMSM)，转子磁路采用表面插入式结构。首先，分析外转子 PMSM 的结构特征，并对电 机电磁方案进行研究；设计 1 台 3 kW、6 极的车用外转子 PMSM，并完成样机制作及测试；其次，研究 PMSM  的无位置传感器矢量控制，并结合设计的电机参数，利用 MATLAB/Simulink 软件对伺服系统进行仿真分析。研 究结果表明：外转子  PMSM  具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点，可直接驱动电动车辆；采用 “磁 场有限元分析”结合 “等效磁路计算”的方法，有利于提高电机设计分析的准确度；对该电机系统实施的无传感 器矢量控制策略，取得了较好的效果；利用滑模观测器能够较准确地估算电机转速和跟踪转子位置，并对负载变 化引起的扰动具有较强的鲁棒性。 关键词：低速直驱；外转子；稀土永磁无刷电机；矢量控制 中图分类号：TM315  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2013)05−1842−07  Motor system of low­speed direct­drive rare­earth permanent  magnetbrushlessfor electric vehicles  1, 2  1  3  2  LIU Jianlin  ,FENG Yaojing , ZENG Yi , YANG Hai  (1.College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;  2.Hunan Mechanical  Electrical Polytechnic, Changsha410151, China;  3. Xiangtan Electrical Machine Co. Ltd., Xiangtan 411101, China)  Abstract: Based on the research status of servo motor and its control technology for electric vehicles, a low­speed  direct­drive rare­earth permanent magnet brushless motor system was proposed, wh