变频调速技术及其在电力系统中的应用.docVIP

变频调速技术及其在电力系统中的应用 【摘要】本文首先从电力半导体、控制技术和主电路拓扑结构等方面介绍了变频调速技术的发展历史和现状，并总结了在变频控制中的主要控制技术；其次介绍了高压变频调速技术的发展动态和几种实现方案的技术特点对比；进而指出变频调速技术在未来的发展趋势，最后介绍了变频调速技术在电力系统中节能降耗、改善工艺和控制性能等方面的应用。 【关键词】变频调速技术；矢量控制；交流电动机；PWM技术；高压变频器，电力系统 1交流变频调速技术的发展历史及现状 近些年来，以变频调速为核心的交流调速技术在电力电子技术、自动控制技术的推动下有了飞速的发展。交流变频调速技术发挥了交流电机本身固有的优点(结构简单、、动态响应好等)，并且很好地解决了交流电机调速性能先天不足的问题。交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电效果 以及在国民经济各领域的广泛适用性，而被公认为是一种最有前途的交流调速方式，代表了电气传动发展的主流方向。目前，变频调速理论已经形成较为完整的科学体系，成为一门相对独立的学科。 二十世纪是电力电子变频技术由诞生到发展的一个全盛时代 交流变频调速理论最初诞生于二十世纪二十年代，到八十年代，变频器已经产品化，性能也不断提高，并开始被应用于工业各部门。进入九十年代，由于新型电力电子器件如IGBT、IGCT等的发展[1]及性能的提高、微型计算机技术（如DSP）的发展，以及先进控制理论的发展和完善(如磁场定向矢量控制、直接转矩控制)等原因，使变频器在调速范围、驱动能力、调速精度、动态响应、输出性能、功率因数、运行效率[2,3]及使用方便性等方面大大超过了其它常规交流调速方式，变频调速技术取得了显著的成就并日臻成熟。目前，交流变频调速以其优异的性能而深受各行业的普遍欢迎，并已取得了显著的社会效益。在电力、轧钢、造纸、化工、煤炭、纺织、船舶、机床等传统工业的改造中和航天航空等高新技术的发展应用中无不看到变频调速技术的身影。 国内外交流变频调速技术的现状 早在国家“八五”科技攻关计划中，交流调速技术就被列为重点科技攻关项目，但是由于我国电力电子器件总体水平很低，IGBT、GTO器件的生产虽引进了国外技术，但一直未形成规模经济效益,几乎不具备变频器新产品的独立开发能力，这在一定程度上影响了国内变频调速技术的发展。在大功率交－交变频技术、无换向器电机等方面，国内产品在数字化及系统可靠性方面与国外水平相比，还有相当差距；在中小功率变频技术方面，国内几乎所有的产品都是采用普通V/F控制，仅有少量样机采用矢量控制，品种与质量不能满足市场需要。 而在国外，变频调速技术得到了充分的发展，并在各个方面取得了显著成就。在功率器件方面，高电压、大电流容量的SCR、GTO、IGBT、IGCT器件的出现和并联、串联技术的应用，使高压大功率变频器产品得到生产和推广应用。在微电子技术方面，16位、32位高速微处理器以及DSP和ASIC(Application Specific IC)技术的快速发展，为实现变频器高精度、多功能化提供了硬件手段。在理论方面，矢量控制、磁通控制、转矩控制、智能控制等新的控制理论都为高性能变频器的研制提供了相关理论基础。可以看出，总体上我国交流变频调速的技术水平较国际先进水平有着很大差距。 2交流变频调速中的主要控制技术 交流变频调速技术在上一世纪得到了迅速发展。这与一些关键性技术的突破性进展有关，它们是交流电动机的矢量控制技术、直接转矩控制技术、PWM技术，以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术、自整定技术等。 矢量控制技术（Vector or Field-Oriented Control） 矢量变换控制技术是西门子公司于1971年提出的是一种新的控制思想和控制理论。它是以转子磁场定向，采用矢量变换的方法实现定子电流励磁分量和转矩分量之间的解耦，达到对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的，从而获得了优良的静、动态性能。迄今为止，矢量控制技术已经获得了长足的发展，并得到了广泛的应用。 无速度传感器矢量控制技术(Sensorless Vector Control ) 无速度传感器控制技术[4,5]免去了传感器带来的环境适应性、安装维护等问题，降低了成本，提高了系统的可靠性，同时结合矢量控制，具有矢量控制的优良性能。无速度传感器技术中速度估算的方法，除了根据数学模型计算电动机转速外，目前应用较多的有模型参考自适应法和扩展卡尔曼滤波法。此外全维转子磁通观测器，齿谐波电势（RSH）]等理论也出现在无速度传感器技术中[6~9]。 从1983年提出无速度传感器矢量控制策略以来，一直受到学术界和产业界的高度重视，日立、安川电机等公司于1987年分别发表了研究成果，并相继推出了产品。目前，无速度传感器矢量控制变频器的调速范围