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ELECTRICDRIVE2011 V01．41No．6 电气传动 2011年第41卷第6期
HB712
基于T 8和单片机的步进电机
定位控制系统设计
董圣英
(德州职业技术学院电气电子系，山东德州253034)
摘要：为了提高步进电机的定位精度，提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机
控制系统。介绍了THB7128芯片的性能特点，给出了控制系统的电路原理图。在此基础上，分析了步进电
机升降速的离散控制方法，给出了步进电机升降速控制的程序流程图。经过实际应用证明，该步进电机控制
系统方案结构简单、可靠性高、运行平稳、具有良好的矩频特性。
关键词：步进电机；单片机；定位；速度控制
中图分类号：TM383．6 文献标识码：B
of MotorPositionControl Basedon
DesignStepping System
THB7128and
Single—chipMicrocomputer
DoNG
Sheng—ying
ElectricalandElectronic Vocationaland
of Engineering，Dezhou
(Department
Technical
College，Dezhou253034，Shandong，China)
control of motorbasedonTHB7128andAT89C2051microcom—
Abstract：Ansystemstepping singlechip
was to the andcharacteristicsofTHB7128were
puterproposedimprovepositionaccuracy．Theperformance
introduced，andthecircuitschematicofthecontrol wasalsooffered．Onthisbasis，themethod
diagram system
ofthe motor controlthediscretemethodwas the the
steppingspeed by analyzed，inlast，providedprogram
thecontrol the
flowchartofthe motor contr01．From canbearoutthat has
steppingspeed practice，we system
and characteristic．
characteristicsof reliability torque／frequency
highperformance，highgood
control
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