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29 5 Vol. 29 No. 5
第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究
2012 5 Application Research of Computers May 2012
年 月
基于逆系统迭代学习观测器的故障调节方法*
， ，
李 炜 任 波 毛海杰
( ， 730050)
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州
: Lipschitz ，
摘 要 针对一类满足 条件的多输入多输出非线性可逆系统执行器故障问题 提出了一种基于迭代学
。 PD ， ，
习观测器的逆系统内模故障调节方法 引入 型迭代学习策略 设计了迭代学习故障诊断观测器 用于对执行
、 。 ， ，
器未知时变故障进行快速 准确估计 根据故障估计值 结合逆系统方法对逆模型进行补偿 使得补偿后的逆模
; 。 ，
型与非线性被控对象串联仍为伪线性系统 再结合内模控制实现了伪线性系统的容错控制 最后 通过仿真算
例验证了该方案的有效性。
: ; ; ; ; ;
关键词 故障调节 非线性系统 迭代学习型观测器 故障估计 逆系统方法 内模控制
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-3695 (2012)05-1698-04
doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001-3695． 2012 ． 05． 025
Class method of fault accommodation based on inverse system
iterative learning observer
LI Wei ，REN Bo ，MAO Hai-jie
(School of Electric Engineering ＆ Inf ormation Engineering ，Lanzhou University of Technology ，Lanzhou 730050 ，China)
Abstract :This paper proposed a designing method of fault accommodation based on iterative learning observer and combined
both inverse system method and internal model control for a class of multi-input multi-output nonlinear invertible systems which
satisfy Lipschitz conditions with actuator failure problem． Introducing a PD-type learning strategy ，it designed an iterative learn-
ing
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