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一个基于Linux的嵌入式实时操作系统 刘云新张尧学 清华大学计算机系 (北京100084) E-mail：lyx@mn475．cs．tsinghua．edu．cn 摘要在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上，介绍了一个基于Linux的嵌入式实时探作系统：SOPCA。 关■词操作系统Linux实时嵌入式SOPCA 文章编号1002—8331一(2001)07-0064-4)3文献标识码A中圈分类号TP316．2 AnEmbedded Real-Time BasedonLinux Operating System LiuYun菇血 Yaoxue Zhang Science (ComputerDepartment，Tsinghua 100084) University，Beijing thebasisof Abstract：On Linuxandembeddedreal-time embedded analyzing real—time operatingsystems，all operat basedOnLinuxcalledSOPCAisintroducedinthis mgsystem paper． SOPCA I,[．eywords：operatingsystem，Linux，real-time，embedded 1引言 页式存储管理机制；Linux支持动态链接，节省了内存空间并提 经过几年的发展，Linux已经迅速成长为一个功能强大性 能稳定的通用操作系统。它支持多用户和多进程，支持TCP／IP 等网络协议，具有图形用户界面和强大的开发工具，而且大部 过电话线连人Internet网中。 分Unix上的应用程序都已经移植到Linux之上。由于它的成除了上述基本特征外，Linux还具有其独有的特色。例如， 熟和强健，Linux得到了日益广泛的应用。 另一方面，随着硬件价格的不断降低，嵌人式实时应用对 小，以适应当前存储器的使用情况。当存储空问匮乏时，Cache 操作系统的功能也提出了越来越高的要求，如图形用户界面和 将被减少，以增加空闲的存储空问t一旦存储空间不再紧张， 网络功能等。一些嵌入式实时操作系统的提供商已经提供了这 Cache的大小又将增加。 些功能，但这同时意味着非常高的价格。由于Linux代码公开，2．2实时操作系统和嵌入式操作系统的概念 遵循GPL条款，相对于价格昂贵的专用实时操作系统(如 实时操作系统”埘是指一个能够在指定的时间范围内完成 pSOS、VxWork等)具有巨大的优势，因此越来越多的人开始考 特定的功能或者对外部的异步事件作出响应的操作系统。实时 虑将L／nux应用到嵌入式实时环境之中。 操作系统上的进程执行结果不仅依赖于逻辑判断和逻辑计算 下面将分目Ⅱ对Linux和嵌人式实时操作系统进行分析，然的正确性，而且还依赖于执行过程中所花费的时同的长短。所 后介绍基于Linux的嵌人式实时操作系统SOPCA。