2长距离带式输送机液压自动张紧系统的研究王坚.kdh.pdfVIP

中 文 摘 要 带式输送机是当前公认的非常重要的物料连续搬运装备，伴随着世界范围内物料搬 运技术的飞速发展及全球经济一体化趋势的日益突出，长距离、高带速、高效率和智能 化成为带式输送机的主要发展方向之一。张紧装置作为带式输送机的重要组成部分，特 别对于长距离、高带速带式输送机，不仅要满足输送带伸长量的要求，而且要满足输送 机启、制动阶段的动态特性及稳定运行的要求。传统的张紧装置已不能适应带式输送机 不断发展的需求。因此，研究开发出一种具有较好的动态响应能力及安全可靠的自动张 紧装置是非常必要的。 通过对传统张紧装置的特点及国内外发展现状的研究，并综合分析了带式输送机 张紧理论，提出了一种电液比例控制的液压自动张紧系统的设计方案。本文介绍了该张 紧系统的主要组成部件，并设计了液压控制系统，对液压系统的工作原理及张紧系统的 特点进行了总结。 根据所建立的液压自动张紧系统，对其主要元件进行了选型计算并建立了其数学 模型，然后运用 SIMULINK 建立仿真模型并进行仿真分析，得出了该闭环控制系统的 阶跃响应曲线图和开环控制系统玻德图，从仿真结果看出系统响应速度慢、超调量过大 且