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一种基于背景减除与三帧差分的运动目标检测算法 1 2 3 莫林 ，廖鹏 ，刘勋 （广西大学计算机与电子信息学院，南宁 530004 ） 摘要：本文提出一种基于背景减除法和三帧差分法来进行运动目标检测的算法。首先运用 Surendra 背景更新算法建立运动区域的背景模型，通过背景减除法确定运动目标区域，后与 三帧差分法得到的差分图像相结合，得到比较可靠的运动目标区域。实验结果表明，该算法 准确率高，运算速度快，能满足实时检测的需要。 关键字：背景减除；三帧差分；运动检测 中图分类号：TP391 文献标识码：A A Motion Detection Algorithm Based on Background Subtraction and Three Frame Differencing 1 2 3 MO LIN , LIAO PENG , LIU XUN (Department of Computer and Electronic Information, Guangxi University, Nanning ,China 530004) Abstract ： An algorithm based on background subtraction and three Frame Differencing is presented in this paper. Firstly, a background model is based on Surendra algorithm, then the moving object region is gained using background subtraction, and then, the background subtraction is combined with three frame differencing to detect the motion information. The simulation results show that the presented algorithm runs quickly and veraciously, and fits for real time detection. Key Word ：Background subtraction ；Three Frame Differencing ；Motion detection 1 引言 随着数字电视和视频监控技术的不断发展，对图像运动目标的有效检测、提取已成为关 键技术，是进行目标跟踪、识别等后续处理的基础。处理速度和可靠性是运动目标检测需要 解决的两个基本问题，也是衡量有关算法优劣的两项重要指标。现有的运动目标检测方法主 要分为 3 类，包括帧间差分法、背景减除法以及光流分割法，三者各有优缺点： [1] （1）帧间差分法 利用基于时间序列图像中相邻的两帧或三帧图像相减，得到差分图 像，然后通过阈值选取得到运动目标的信息，这种方法计算简单，容易实现，但是一般难以 获得运动目标的完整轮廓，易在目标内部产生“双影”及“空洞”现象[2]，导致检测到的目标信 息不准确。 [3] （2 ）背景减除法 的基本思想是首先构建一个背景，然后用当前帧图像和背景相减， 根据差分图像检测运动目标。这种方法简单，易于实现，能够较好地提取出目标的特征数据， 但对于外界环境的变化非常敏感，适用于背景已知的情况。如何找到高效实用的背景模型并 对其进行更新是这种方法的研究重点。 [4] （3 ）光流分割法 利用运动目标随时间变化的矢量特征在图像序列中检测运动区域。 在摄像机存在运动的情况下其性能较好，但算法复杂，运算量较大，需要专门的硬件支持， 难于满足视频流实时处理的要求。 针对帧间差分法和背景减除法的不足，