冗余设计的创新应用.pdfVIP

冗余设计的创新应用 众所周知，物体的空间运动具有6个 自由 KinematicsDesign)和混联运动设计 (Hyb 度。对机床而言，除了主轴旋转，一般需要 2— KinematicsDesign)，是发挥串联和并联 5个可控运动轴就可以生成满足加工需要的运动 各自优势，实现功能互补的创新设计。 轨迹。 串联运动机构和并联运动机构是合成机床 冗余运动设计 运动轨迹的两种不同类型机构 ：串联运动机构 冗余设计是指机床运动机构的运动自由度 的每个运动部件对应一个直线或旋转矢量 ，通 大于实际需要的设计，其目的是以运动轴冗余 过矢量 的串联叠加，形成所需的运动轨迹 ：并 补性能的不足，从而改善机床的动态特性。 联运动机构则采用多杆机构在空间同时移转主