基于Hamilton函数方法的船舶发电机组综合协调控制.pdfVIP

第28卷第 11期 控 制 理 论 与 应 用 V_01．28NO．11 2011年 11月 ControlTheory Applications Nov．2011 文章编号：1000—8152(2011)11-1541—08 基于Hamilton函数方法的船舶发电机组综合协调控制 张利军，孟 杰，兰 海 (哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要：推进负载对船舶电网的暂态稳定性影响是船电系统的主要特征之一，船舶电力系统的稳定性研究也因此 比陆上电力系统更具有挑战性．本文基于Hamilton能量理论控制方法，研究了具有螺旋桨推进负载的船舶电力系统 的励磁与调速的综合协调控制问题．在充分分析了柴油发电机组及其螺旋桨负载的非线性耦合模型的结构基础上， 通过构造Hamilton~量函数，给出保持系统稳定的综合协调控制律．特别地，不同于已有的结果，该控制律清晰地给 出了螺旋桨转速对控制器性能影响的函数关系．仿真表明，在分别给系统突加螺旋桨负载的情况下，该控制器能有 效地抑制负载对系统性能的影响，验证了控制器的鲁棒性． 关键词：船舶电站；Hamilton~量理论；励磁控制：螺旋桨推进负载 中图分类号：TP273 文献标识码：A Integratedcoordinationcontrolofmarinegeneratorsbasedon Hamiltonfunctionapproach ZHANGLi-jun．MENGJie．LANHai (AutomationCollege，HarbinEngineeringUniversity,HarbinHeilongjiang150001，China) Abstract：Thepropellerloadisacrucialfactoraffectingthetransientstabilityofhtemarinepowersystem．Thismakes htestabilitystudyofmarinepowersystem morechallenginghtanthatofhtelandpowersystems．BasedonHamilton conrtolhteoryofenergy，allintegratedcoordinationcontrolofgeneratorexcitationandspeedregulationisinvestigatedfor htemarinepowersystemswihtpropellerloads．Afteranalyzingthenonlinearcouplingbetweenhtemarinedieselgenerator na dhtepropellerload，wedevelopthestabilizingintegratedconrtollaw byconstructinghteHamiltonenergyfunction． Beingdifferentfrom ohterexistingcontrollaws，htisoneexplicitlyprovideshtefuncdonalrelationbetweenhtepropeller revolutionna dconrto performnaces．Simulationresultsshow hteeffectivesuppressionoftheimpactrfom thepropeller loadtOhtesystem perfomr nace． Keywords：shipgenerator；Hamiltonenergyhteory；exciattioncontrol；speed—adjustingconrtolpropellerloads 1 引言(Introduction) 难度增大．现有的船舶电力系统调速或调压控制