基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞系统设计.pdfVIP

第 28卷第 12期 控 制 理 论 与 应 用 、，01．28NO．12 2011年 12月 ControlTheory Applications Dec．2011 文章编号：1000—8152(2011)12--1831—06 基于Maclaurin展开的时问绝对误差积分次优时滞系统设计 杨启文，阳外玲，薛云灿，杨远慧 (河海大学计算机与信息学院，江苏常问213022；江苏省输配电装备技术重点实验室，江苏常州213022) 摘要：根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型，给出了ITAE最优时滞系统的期望模型；利用Maclaurin 展开技术，讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法，并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较．论文最 后给出了基于ITAE次优时滞系统的PID和超前滞后补偿器设计实例．阶跃响应、负载扰动以及参数鲁棒性方面的 比较研究表明，本文方法能够获得十分满意的性能指标． 关键词：ITAE最优控制；标准型；时滞系统；Maclaurin展开 中图分类号：TP273 文献标识码：A Designofintegraltimeabsoluteerrorsuboptimaltime-delaysystem basedonM aclaurinexpansion YANGQi—wen，YANGWali—ling，XUEYun—can，YANGYuan—hui (CollegeofComputerandInformation，HohaiUniversity，ChangzhouJiangsu213022，China； JiangsuKeyLaboratoryofPowerTransmissionnadDistributionEquipmentTechnology,ChangzhouJiangsu213022，China) Abstract：AdesiredmodelofITAE(integraltimeabsoluteerror)optimaltime—delaysystemispresentedbasedonthe canonicalform ofITAEoptimalsystem(ITAE-OS)．BymakinguseofMaclaurinexpansion，adesignme~odofrITAE suboptimaltime—delaysystem(ITAE-STDS)isdiscussed．ThecomparisonofthehtirdorderITAE-STDSwithITAE-OS revealstheirsimilardynamicperfomr anceinfrequencydomainna dtimedomain．CasestudiesindesignofPID andhte lead—lagcompensatorraegiven．Comparisonsofstepresponse，loadrejectionandpraameterrobustnessshowhtathte resultingsystemshavesatisfactoryperfomr ancebyusingtheproposedmethod． Keywords：ITAEoptimalcontrol；canonicalfomr ；time—delaysystem ；Maclaurinexpansion 1 引言(Introduction) 时间)，因此，很多文献根据ITAE准则或ITAE标准型 时滞特性是实际物理过程必然存在的一种现象． 进行系统设计[9]．由于时滞因子e—Ls是一个超越 由于控制作用要经过一段时间滞后才能检测出来， 函数，根据ITAE标准型进行有理化设计存在困难．将 从而增加了控制的难度，时滞系统也因此成为控制 时滞因子e 进行Pade逼近或Taylor展开尽管是一 领域长期关注的焦点．