基于Modelica太阳能电动汽车多领域统一建模与仿真.pdfVIP

第 33卷 第 12期 武 汉 理 工 大 学 学 报 Vol’33 No．12 2011年 12月 JOURNAL OFWUHAN UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Dec．2O11 基于Modelica太阳能电动汽车多领域统一建模与仿真 熊会元，陈承鹤，宗志坚，于丽敏 (中山大学工学院，广州 510006) 摘 要： 基于多领域建模语言Modelica与太阳能电动车物理结构，建立了面向对象、层次化和模块化的整车仿真 模型，基于模型库 ，建立 电池、电机及驱动、底盘及控制等子系统多领域统一模型，结合试验对关键部件模型进行验 证及参数标定，实现了各系统模型无缝连接。在试验行驶工况下，完成整车的动力性与能耗经济性仿真，仿真与试 验结果较为吻合 ，验证 了方法的正确性，为电动汽车提供全新开发方法。 关键词： Modelica； 多领域； 太阳能； 电动汽车 中图分类号： U 469．72 文献标识码： A 文章编号2011)12～0101—05 TheSolarElectricVehicleM ulti-DomainM odelingand SimulationBasedonModelica xIoNGHui—yuan CHENCheng—he，ZONGZhi-jian，YULi—min (CollegeofEngineering，SunYat—senUniversity，Guangzhou510006，China) Abstract： Theobject—oriented，hierarchicalandmodularsolarvehiclesimulationmodelwasestablished，Basedonthe Multi—domainmodelinglanguageModelicaandthesolarEV structure．W ith themodelicamodellibrary．battery．motor drivesystem，chassisandcontrolsub-system modelweremodeled．AccordingtOthetestofthekeycomponents；themod elparameterswerevalidationandcalibrationtOachieveaseamlessmodelconnection．Usingthedrivingcycletest．vehicle dynamicsandenergyeconomysimulationwerecompleted，andthesimulationandexperimentalresultsaremoreconsist— ent，thatverifythecorrectnessofthemodelingmethod，whichprovideanew methodforelectricvehicles． Keywords： modelica； muhi—domain； solarenergy； electricvehicles 电动车是具有零排放、低噪声、能源补充来源广等优点，是最有发展前景的绿色环保汽车之一llf。仿真分 析是提高整车性能与开发效率的重要手段之一_2]，电动汽车涵括机、电、热、液等领域，是一个由多学科耦合的 物理系统，其建模与仿真分析尤为复杂。传统多领域建模仿真技术主要采用基于接 口的方法和基于高层体系 结构HLA的方法l，前者不具有标准性、开放性，扩充难，开发复杂，后者实际上是一种子系统层次上的集成方 法，开发也较为复杂。1997年Fritzson提出一种针对复杂物理系统统一建模语言M0delica[5]，具备面向对象、 非因果与层次化建模特点，具有可重用性、可扩展性和灵活性 。经过近 10年开发，基于Modelica语言的模型库 积累迅猛增长，并已公开发布 13个免费模型库和8个付费的专业领域模型库，模型库覆盖汽车动力学库、系统 动力、燃