基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制.pdfVIP

第28卷第 12期 控 制 理 论 与 应 用 31．28NO．12 2011年 12月 ControlTheory＆Applications Dec．20l1 文章编号：1000—8152(2011)12—1704—07 基于联合滤波算法的复杂时变系统在线 自适应逆控制 于 霞，刘建昌，李鸿儒 (1．东北大学流程工业综合 自动化国家重点实验室，辽宁沈阳 110819； 2．东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110819) 摘要：针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统，提出一种新的基于联合滤波算法的在线 自适应逆 控制方法．该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性，实现复杂动态系统的在线跟踪控制．同 时提出新的联合Volterra核函数滤波算法，该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点，实现了动态 非线性系统的在线跟踪控制．通过仿真分析可以得出，对于此类线性、非线性复杂时变系统，基于新的联合滤波器 的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制． 关键词：复杂时变系统；在线白适应逆控制；联合白适应滤波算法；非线~Volterra滤波器 中图分类号：TP273 文献标识码：A Onlineadaptiveinversecontrolf0raclassof complextime-varyingsystemsbasedoncombinationfilteringalgorithm YUXia。LIU Jian—chang．LIHong．ru (1．StateKeyLaboratoryofSyntheticalAutomationforProcessIndustries，NortheasternUniversity,ShenyangLiaoning110819，China； 2．SchoolofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity,ShenyangLiaoning110819，China) Abstract：Foraclassofcomplexsystemswithtime—varyingstructureandparameters，anonlineadaptiveinversecontrol methodbasedoncombinationfilteringalgorithm isproposed．Thismethodsimultaneouslyconsidersthetime—vraying chraacteristicsofthestructureandparameters，andpresentsanonlinetrackingcontrolmechanism forcomplexdynamic systems．Mena while，anovelcombinationVolterrakernelmethodisproposedofrdealingwiththenonlinera time—varying chraacteristics，whichreducesthecomputationalcomplexityandprovidesofrnonlinearsystemswiht abetterdynamic onlinetrackingcontrolmechanism thantheoriginalalgorithm ．Furthermore，thesimulationanalysisshowsthat，ofrthis typeofcomplextime—varyingsystems，theadaptiveinversecontrolmethodbasedononlinecombinationfilterscanachieve theonlinemodelingofunknown