基于模糊PID控制器的四象限矿用变频器.pdfVIP

大 年文沲技 19 变瀛器 控 基于模糊PID控制器的四象限矿用变频器 牛 颖，张少云，陈广赞，姜耀伟 (株洲变流技术 国家 程研究中心有限公司，湖南 株洲 412001) 摘 要 ：为实现 l140V矿用变频器的四象限功能，将传统变频器前端不控整流用电压型PWM整流器 (VSR) 代替，采用基于模糊PID的双闭环控制算法。利用Matlab的Fuzzy21_-具箱和Simulink仿真环境搭建VSR的仿真模 型，对VSR系统性能进行仿真分析 ，从而验证算法的可行性 ；对VSR装置进行试验，试验结果验证了该控制方 法的有效性和正确性 关键词：电压型整流器；Matlab／Simulink；模糊PID控制 中图分类号：TN773；TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1671-8410(2011)06-0019-05 Four--quadrantM ineConverterBasedonFuzzy-·PID Controller NIUYing,ZHANGShao-yun，CHENGuang-zan，JIANGYao-wei (ZhuzhouNationalEngineeringResearchCenterofConve~ersCo．，Ltd．，Zhuzhou，Hunan412001，China) Abstract：Inordertorealizefour—quadrantmineconveaerwith1140V，thedioderectifierisreplacedbythevoltagesourcePW M rectifier(VSR)withdoubleclosed—loopraithmeticbasedontheFuzzy—PID．VaranalyzingVSRmodelwhichisestablishedinSimulinkby usingFuzzytoolsofMatlab，theperformanceofVSR system canbesimulatedandthefeasibilityofthisarithmeticisproved，andthen experimentresultsshowthevalidityandcorrectnessofthecontrolmethod． Keywords：VSR(voltagesourcerectifier)；Matlab／Simulink；Fuzzy—PIDconrtol 0 引言 1 三相VSR系统结构及原理 目前 ，煤炭企业等耗电大户的电能浪费现象较严 1．1 三相VSR系统结构 重，电耗成本 占其生产成本相当大的比例 ，采用变频凋 四象限矿用变频器就是将传统变频器输入端的不 速技术对煤矿行业生产设备进行改造，能实现改善，丁 控整流桥用电压型PWM整流器(VSR)代替，输出端的 况、节 电节能并提高生产效率的目的。而传统交直交 电 逆变器不变。本文主要针对VSR进行研究，系统主要包 压型变频器虽然具有成本低 ，结构简单等优点，但其功 括输入的滤波电抗器、VSR模块、直流支撑电容及负载 率因数低 、网侧谐波易污染及无法实现能量的再生利 电阻，其主电路拓扑图如图1所示。 用 。所以，本文采用VSR代替二极管不可控整流，并采 用基于模糊PID的双闭环控制算法 ，以避免常规PID需 要准确数学模型才能实现 良好控制的缺点，从而实现 能量 回馈 ，提高整个系统功率因数，节能降耗…。由于 煤矿井下的特殊环境及 中围煤矿特殊 电压等级使用 (中压1140V输入)，因此研制中压1140V四象限矿用变 频器具