基于模糊PID控制算法的自动浇注系统设计.pdfVIP

铸造技术 V01．32NO．12 FOUNDRY TECHN0L0GY Dec．2O11 基于模糊 PID控制算法的自动浇注系统设计 吴兴纯 ，杨燕云 ，吴瑞武 ，杨秀莲 (1．云南农业大学基础与信息工程学院，云南 昆明650201；2．云南农业大学国资处 ，云南 昆明650201) 摘要 ：根据传统手工浇注的工艺特点，建立浇口液位的控制模型，提 出以工业摄像法检测浇 口液位、模糊PID控制算法设计浇 口液位 控制器的自动浇注系统。根据浇注工艺要求，采用MCGS组态软件、智能仪表AI8o8设计 了自动浇注液位控制系统。结果表明，模糊 PID技术能有效地抑制系统中存在 的扰动 ，通过提高控制器的增益 ，可以提高系统工作频率和液位控制精度 ，改善浇注品质。 关键词 ：自动浇注 ；模糊 PID；图像传感器；智能仪表 ；组态软件 中图分类号 ：TP273；TG244 文献标识码 ：A 文章编号：1000—8365(2011)12—1654—04 DesignofAuto—pouringSystem BasedonFuzzyPID ControlAlgorithm W U Xing-chun ，YANG Yan—yun ，W U Rui—WU ，YANG Xiu—lian (1．CollegeofFoundation and Information，Yunnan AgricultureUniversity，Kunming 650201，China；2．The AssetsM anagementDepartment，YunnanAgricultureUniversity，Kunming650201，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofhandicraftpouring infoundry，the liquid-levelmodelof objectswasestablishedandtheauto-pouringcascadecontrolsystem wasdesigned，basedon industrialCCD sensorandfuzzy—PID algorithm ．ThecontrollerusedMCGScOnfiauratiOnsoftwareand intelligencemeasuring appliance cascade controlwas investigated，according to the mathematics modeofpouring system ．The results show thatthe good effectsare achieved by the fuzzy—PID controllerandthesystem hasthecharacteristicsofstaticaccuracy，adaptability，reliabilityandanti— interferenceby risingmaincontroller’Svariablegain． Key words：Auto—pouring controlsystem；Fuzzy-PID；COD sensor；Intelligence measuring appliance； Configurationsoftware 近几年来 ，随着微电子技术的发展 ，浇注的自动化 统 ，结构原理如图 l。 问题受到人们的普遍重视。浇注过程 中，液态合金是 在重力 的作用下从浇包快速地经浇 口浇入到砂型型腔 内，浇注流量的控制过程实质上是一个实时液位控制 笞一尸摄像头：匝丽 I 的动态过程 。实践和经验表 明：浇注系统是一个非线 性严重 、时间滞后大 、参数强耦合 的复杂系统_l】]，传统 型 ： ：兰J PID控制通常不能取得 良好控制效果 。模糊 PID控 制 由于其拟人的思考判断方法 ，将人 的经验控制策略