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第 23卷第 12期 钢 铁 研 究 学 报 V01．23。No．12 2011年 12月 Journa1ofIronandStee1Research December2011 基于Smith预估控制器的监控 AGC在冷连轧机上的应用 张殿华 ， 张 欣 ， 李 旭 ， 孙 杰 ， 谷德昊。 (1．东北大学轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室，辽宁沈阳 110819； 2．辽宁省轧制工程技术 中心，辽宁 沈阳 110819) 摘 要 ：针对带钢冷连轧机厚度控制这一纯滞后系统，常规监控 AGC很难取得 良好 的控制性能，基于 Smith预估 控制器的监控 AGC系统经预估补偿后可以使闭环系统特征方程中不含时滞项，从而获得更好的控制效果。基 于调速调厚控制理念 ，建立监控 AGC系统的控制模型，给 出了输入量 的获取方法和滤波处理方法 ，同时给 出了 速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明，该监控 AGC系统稳定性好，控制精度高，实际出口厚度偏 差可以控制在 ±0．5 以内。 关键词 ：Smith预估控制器 ；监控 AGC；冷连轧 文献标志码 ：A 文章编号 ：1001-0963(2011)12-0060—04 ApplicationofM onitorAGC BasedonSmithPredictoron Tandem ColdRollingM ill ZHANG Dian-hua ， ZHANG Xin ， LIXu ， SUN Jie， GU De—hao (1．StateKeyLaboratoryofRollingandAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，Liaoning，China； 2．RoilingTechnologyCenterofLiaoning，Shenyang110819，Liaoning，China) Abstract：AccordingtO thepropertyofpurelagofthicknesscontrolin cold rolling process，traditionalmonitor AGC hadpoorcontrolperformance．TheapplicationofSmithpredictorinMonitorAGCcouldremovethetimede— layinthecharacteristicequationofclose—loopsystem andgetbettercontrolperformance．Basedonthicknesscon— trolbyregulatingspeed，thecontrolmodelofmonitorAGC wasestablished，andtheacquisitionofinputandthe methodoffilteringweregiven．Atthesametime，thecorrectionofspeedandthemodelofdecouplingwerealso given．Theactualapplicationshowsthatthesystem possesseshighcontrolaccuracyandstability，exitthickness deviationofstand1canbecontrolledwithin士0．5 ． Keywords：Smithpredictor；monitorAGC；tandem coldrolling 具有高附加值的冷轧板带钢一直是汽车 、家 电 内所造成的厚度偏差。 和建筑等行业必不可缺的原材料 。近年随着经济的 传统的厚度控制系统都是通过调节轧机辊缝来 高速发展 ，市场对冷轧带钢产 品的质量与产量都提 消除出口厚度偏差 ，而本文介绍 的冷连轧机是通过 出了越来越高的要求。冷连轧机监控