基于TrueTime2.0的网络控制系统的仿真研究.pdfVIP

网络与通信 文章编号：1008—0570(2011)12—0109—02 基于TrueTime2．0的网络控制系统的仿真研究 SimulationResearchofNetworkedControlSystemsBasedonTrueTime2．0 (青岛科技大学)刘川来 郭蓝天 朱孔阳 LIU Chuan—laiGUO Lan-tian ZHU Kong-yang 摘要：介绍一种基于Matlab／Simulink环境的网络控制系统实时仿真工具箱TrueTime2．0。它能够对 网络控制系统的网络延时、 网络调度、网络参数、控制方法等进行综合的仿真研究，而且与较旧版本的TrueTime工具箱相比有 了一定的改进。本文利用 TrneTime2．0工具箱搭建网络控制系统仿真平台，结合具体的仿真模型对两种常用的控制网络—— 以太网和令牌网进行实时 仿真研究 通过仿真结果可 以看 出TrueTime2．0工具箱能够较好地较、方便地实现网络控制系统的仿真，并验证了两种控制 网络各 自的特点。 关键词：网络控制系统；TrueTime2．0工具箱；网络延时；实时仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A Abstract：The paper introduces an ideal simulation toolof networked control systems—TrueTime 2．0 toolbox based on Matlab／ Simulink，which can givean syntheticsimulation fornetwork delay，network scheduling ，network parameters，controlmethod andSO on．By using the TrueTime2．0 toolbox．a testing platform fornetworked controlsystemsisproposed，and then，connectingwith the concrete examples，the simulation ofethernetnetwork and token ring network is carried out．The simulation results show thatthis toolbox isan effectivctooltorealize simulation ofrnetworked controlsystemsand thecharacteristicsofcontrolnetwork are verified significantly． Keywords：NetworkedControlSystems；TrueTime2．0Toolbox；NetworkDelay；Real—timeSimulation nel1、网络模块 (TrueTimeNetwork)和发送与接收模块 (TrueTime 1引言 Send、TrueTimeReceive)。 网络控制系统是～种通过网络实现控制器、传感器和执行 TrueTimeKernel模块作为网络控制系统的网络节点使用， 器之间数据交换的分布式实时反馈控制系统，利用串行通信网 包括MD和D／A转换器接I：l和用于显示仿真过程 中公共资源 络在分布化的设备之间进行信息和控制信号的交换，当一个控 fCPU、监控器、网络)分配的调度器fschedule)接 口。在初始化中， 制系统通过串行通信网络构成控制回路时就构成为网络控制 外部中断(interrnpts)接 I=1和数字信号接收(Rcv)与发送 (snd)接 口 系统。它是涉及控制、网络通信 、计算机等多领域内容的复杂系 的功能可以直接靠定义初始化函数来实现。该模块的核心是灵 统，这对研究网络控制系统提出了新的