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测试测量 基于 C／OS—II的温度场实时测量系统 甘肃有色冶金职业技术学院 自动化工程系 卢 荣 生物酶催化反应分析仪需要高速同步地采集反 2．系统的功能分析 应器皿底部的多点温度信号，然后绘制出这个反应 本系统的工作流程如下：单片机ATmega128将 器皿底部的温度场变化曲线，从而分析不同的催化 并行读取来自8路DS18B20的温度信号，读取完成 酶在催化反应中随温度场变化而产生的催化效果的 后，可以通过串口RS232总线上传到上位计算机进 差异 ，考虑到系统成本、集成度、稳定性和实时性 行显示和处理，同时单片机将温度数据实时显示到 等多方面的因素 ，为了实现温度数据的多点、高速 LCD显示器上 。 同步测量 ，可采用单片机作为系统的MCU。 使用单片机进行多点温度的同步高速采集时， c／0S— II系统~ATmegaI28I：的移植 由于8bit单片机执行任务是顺序执行的，而本系统 为 了保证 系统 的稳定性和实时性 ，将在 单片机要负责多点温度的实时测量，同时要负责将 ATmega128单片机上移植 C／OS一 Ⅱ嵌入式实时操 测量的多路温度信号上传到上位机 ，这样系统的稳 作系统，移植 内容包括 ：用typedef~y式声明和编译 定性和实时性都无法保证，所以本系统设计使用 了 器有关联的1O个数据类型(os—CPU．H)，用#define方 可裁剪的 “c／0s— lJ实时操作系统 ，将其移植N8 式设置一个常量的值(os_CPU．H)，用#define方式声 bit单片机上以提高系统的实时性和稳定性。将系统 明三个宏(os—CPU．H)，用C语言编写6个简单的函 的应用程序划分为多个任务，各个任务独立运行 ， 数(os—CPU—C．C)，用汇编语言编写四个汇编语言 并通过一定方式相互通信，从理论上解决了单片机 函数 (os—CPU—A．S)，具体需要修改的关键 函数和 单任务执行时所遇到的困难，降低了应用程序设计 宏定义如表所示。 的难度，提高了数据的测量和通信的效率。 通过对 以上函数的修改，就将 C／0S一 Ⅱ系 统移植~JlATmegal28上了，本文使用ICCAVR编译 片机系统的硬件没汁以及功能分析 器对修改后的系统进行编译运行调试 ，系统运行正 1．MCU的选型 常，说明移植是成功的。 本系统需要实时测量酶催化反应器皿底部8 点温度信号 ，底部为一个长8cm，宽4cm的长方 片机 汁算机的通信没计 形，其中内部被分成8个单元，每个单元中放入不 本系统设计中，计算机与单片机之间采用串行 同的催化酶。生化分析仪需要高速 同步测量反应 通信方式实现通信 ，RS232口是计算机的一个标准 器皿底部这8个单元的温度数据 ，以便得出不同酶 设备 ，进行串行通信无需增加额外的硬件成本。而 在催化反应 中随温度变化而对催化效果产生的影 ATmega128单片机 内置了两个通用同步和异步串行 响。测量周期为1S，测量误差不大于0．5℃。考 接收器和转发器(USART)，可轻易实现与其他单片 虑到系统需要移植实时操作系统 ，所 以对单片机 机或计算机之间的串行通信。不过 由于AVR单片机 的性能要求比