基于不确定广义模型的永磁同步风力发电机鲁棒H_∞控制.pdfVIP

第 28卷第 11期 控 制 理 论 与 应 用 、，01．28NO．11 2011年 11月 ControlTheoryApplications NOV．2011 文章编号：1000-8152(2011)11-1634—07 基于不确定广义模型的永磁同步风力发电机鲁棒H。。控制 祖 晖 ，章国宝 ，费树岷 ，一，魏 自聪 (1．东南大学 自动化学院，江苏 南京210096；2．东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏南京210096) 摘要：研究了直驱风力发电机系统中永磁同步发电机定子参数变化时的鲁棒Ho。控制问题．文中针对电流参数变 化模型，提出一种不确定descriptor系统的输出反馈Ho。控制方法；利用内模原理得到无静差转速鲁棒Hoo控制器，以 消除空气动力噪声对转速的影响；控制器的综合过程归结为一组线性矩阵不等式的求解问题．仿真结果表明，所提 出的控制方法计算简单，具有较好的静、动态性能，扰动抑制效果明显，对定子参数在大范围的变化具有较强的鲁 棒性． 关键词：永磁同步发电机；不确定descriptor系统；鲁棒Ho。控制；线性矩阵不等式；内模原理 中图分类号：TP273 文献标识码：A RobustH-infinitycontrolforpermanent-magnetsynchronous generatorsinwind—energyconversionsystem basedon uncertaindescriptormodel ZU HuiI ZHANGGuo—bao1 FEIShu—min1 WEIZi．cong1 ． 。 。 (1．SchoolofAutomation，SoutheastUniversity,NanjingJiangsu210096，China； 2．KeyLaboratoryofMeasurementandControlofComplexSystemsofEngineeringofMinistryofEducation， SoutheastUniversity，NanjingJiangsu210096，China) Abstract：ThispaperisconcernedwiththerobustH·i·nfinitycontrolforthedirect--drivepermanent·m·agnetsynchronous generator(PMSG)withvaryingstator-parameters．Themodelwihtvaryingcurrent—parametersisconsideredtheuncertain descriptorsystem，towhichweproposeanoutput—feedbackH—infinitycontrolscheme，andusetheinternal—model—principle todevelopatype一2conrtollerforeliminatinghteimpactfrom theaerod)namicdisturbancestotherotationalspeedinthe steadystate．Theconrtollersynthesisisformulatedinsolvingasetoflineramatrixinequalities(LMIs)．Simulationresults showthathteproposedalgorithmimplementsdesirablestaticanddynamicperfomrances，evidentdisturbnacerejectio