基于UMAC的直线电机定位误差补偿实验分析.pdfVIP

2011年7月 沈 阳建 筑 大学 学 报 (自然科 学 版 ) 第27卷第4期 JournalofShenyangJianzhuUniversity(NamrflScience) Ju1． 20l1 Vo1．27，No．4 文章编号：2095—1922(2011)04—0766—05 基于UMAC的直线电机定位误差补偿实验分析 张丽秀，周亚静，刘晓辉 (沈阳建筑大学交通与机械工程学院，辽宁沈阳 110168) 摘 要：目的 减小直线电机由于外界影响而产生的定位误差，提高直线 电机的定位精度和高 速数控机床的加工性能．方法基于激光干涉仪的高精度测量性能，获取准确的直线电机定位 误差值；利用UMAC的螺旋补偿功能及其特有的编程语言，通过建立螺旋误差表和编制程序 对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿．结果 直线电机的平均定位精度提高了67．6％． 结论 UMAC的补偿功能具有实际意义，通过UMAC的误差补偿功能及其补偿值的优化选取， 可以提高直线电机的定位精度． 关键词：UMAC；直线电机；定位精度；误差补偿 中图分类号：TM306；TM359．4 文献标志码：A PositioningErrorCompensationExperimentalAnalysisof LinearM otorBasedonUMAC ZHANGLixiu，ZHOUYajing，LIUXiaohui (SchoolofTrafficandMechanicalEngineering，ShenyangJianzhuUniversity，Shenynag，China，110168) Abstract：Inordertoimprovethepositioningaccuracyofthelinearmotorandhtemachiningcapabilityof highspeedCNC,htepositioningerrorofhtelinearmotorneedtobereduced．Basedonhtehighprecision measurementperformnaceoflaserinterferometer，hteaccuratepositioningerrorvaluewasobtained．Thepo· sitioningerrorcaused byhteexternalfactoroflinearmotorinrealtimewascompensatedby softwrae throughestablishinghtehelixerrorcompensation tablenadprogrammingbasedonhtehefixcompensation functionandtypicalprogramminglnaguageofUMAC．Ashteresultofhelixerrorcompensation，hteaverage positioningaccuracyofhtelinera motorhasraisedby67．6％ ．Itshows，inhtispaper，htathtepositioningac- curacyofhtelinera motorCna beimprovedbyhtecompensatingfunctionofUMAC nadhteoptimalselec— tionofitscompensationvalue，whichproveshtevaluablesignificnaceofhtereserach． Keywords：UMAC；linera motor；positioningaccuracy；errorcompensation 高速加工机床除了要有性能优 良的高速主轴 构可实现各种复杂异型零件的加工．直线电机作 单元外，进给机构也是高速精密加工机床的关键 为一种快速进给系统，具有高频响应快、传动刚度 技术．它既是重要的进给元件，也是对工艺系统误 高、进给速度与加速度大、定位精度高、振动与噪 差进