基于微分几何的电力电子变换器的可控性分析.pdfVIP

第 44卷 第 6期 武汉大学学报(工学版) Vol_44No．6 2011年 12月 EngineeringJournalofWuhanUniversity Dec．2O11 文章编号 ：1671-8844(2011)06—0765—04 基于微分几何 的电力电子变换器的可控性分析 王忠勇 (福建武夷学院电气工程系，福建 武夷 山 354300) 摘要：针对电力电子变换器非线性的特性，基于微分几何的方法，分析了电力电子系统的可控性与可观测性，证明 了系统是弱可控与弱可观测 的，有利于对非线性状态反馈解耦控制 ．同时还基于不变流形方法 ，探讨了电力 电子变 换器 的可控性实现 问题 ． 关键词 ：电力电子变换器；可控性；微分几何；不变流形方法 中图分类号 ：TM41 文献标志码：A C0ntr0llabilityanalysisofpowerelectronictransformer basedon differentialgeometry W ANG Zhongyong (DepartmentofElectricalEngineering，W uyiUniversity，Wuyishan354300，China) Abstract：Inlightofthenonlinearityofthecharacteristicsofpowerelectronictransformer，thecontrolcharacteris— ticanalysisofpowerelectronictransformer，anonlinearsystem，isthebasisofeffectivelyapplicationtopractice． Thecontrollabilityandobservabilityofinductionmotorsystemsareanalyzedbasedondifferentialgeometry．Itis shownthatthesystemsareweakcontrollableandweakobservable．Theresultisbeneficialtothenonlinearstate- feedbackdecouplingcontrollaw andnonlinearcoordinatetransformation，remaincontrollableandobservable．Also bytheinvariantmanifoldmethod，therealizationofthecontrollabilityisstudied． Keywords：powerelectronictransformer；controllability；differentialgeometry；invariantmanifoldmethod 电力电子技术是一种利用电力电子器件对电能 用线性控制策略实现满意的稳态和动态性能． 进行控制和转换 的技术 ，电力 电子变换器是一种通 本文从 电力电子变换器的理论角度，通过利用微 过电力 电子变换实现电力系统 中的电压变换和能量 分几何的方法，对在坐标变换后 的PET系统嘲的微 传递的电力器件 ，其在输变电线路 中的运行具有强 分方程，着眼于电力 电子变换器的可控性和可观性， 非线性 的特点_1]，因此变换器运行必然遵循非线性 进行了详细的分析 ，并利用判别不变流形 的方法 ，对 运行规律．已有 的研究表 明电力 电子变换器 的奇异 电力电子变换器能控性的实现问题做 了理论上的探 或不规则现象会导致 出现混沌等非线性特征 ，使得 讨 ，有利于电力电子变换器在 电力系统的应用． 运用经典控制理论难 以实现有效的运行控制和稳定