基于稳态模型的加热炉烟风系统控制.pdfVIP

浙 江 大 学 学 报 (工学版) 第45卷第 12期 JournalofZhejiangUniversity (EngineeringScience) V0lJ45NO．12 2011年 12月 Dec．20ll DOI：10．3785／j．issn．1008—973X．2011．12．004 基于稳态模型的加热炉烟风系统控制 张伟勇 ，李 映 ，黄德先 ，伊 佳 ，张志印 ，杨 向党 (1．清华大学 自动化系，信息科学与技术 国家实验室，北京 100084； 2．中国石油华北石化公司，河北 任丘 062552) 摘 要 ：由于加热炉烟风系统风量调节执行机构存在较严重的非线性、灵敏度差、变量间强耦合 ，基于动态的控制 系统稳定性和安全性很难得到保障，为此提 出采用稳态模型的烟风系统控制方法．利用该模型直接计算 出调节量 并送至执行机构进行调节 ，在等待一个稳态响应时间后 ，如果未能达到控制 目标则根据稳定后 的调整结果再进行 下一次调节．给出了算法收敛的充分条件．该烟风系统控制方法避免 了频繁调节所带来的安全 隐患 ，克服 了动态反 馈控制存在 的稳定性难题 ．将该方法应用于氧含量和负压 的控制 ，实现 了加热炉 的整体 自动控制．仿真研究和现场 应用表 明，控制效果 良好 ，为加热炉的安全、平稳运行创造 了条件 ，并为进一步的热效率优化提供 了基础． 关键词 ：加热炉 ；烟风系统 ；稳态模型 ；氧含量控制 ；负压控制 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2011)12—2093—06 Controloffluegas。a‘irsystem forfiredheaters based0n steadystatemodel — ZHANG W ei～yong ，LIYing ，HUANG De—xian ，YIJia ZHANG Zhi—yin。。YANG Xiang—dang。 (1．DepartmentofAutomation，TsinghuaNationalLaboratoryforInformationScienceandTechnology，Tsinghua University，Beijing 100084，China；2．HuabeiPetrochemicalCompanyPetroChina，Renqiu062552，China) Abstract：Due to the difficulties in the controlof flue gas—airsystem offiredheater，such assevere nonlinearities，low sensitivenesstocontrolsignalwhichexistswidelyintheactuators，andhigh coupling ofprocessvariables，it’snoteasy toguarantee stabilityand safetyby the dynamiccontrolmethod．A controlstrategyadoptingsteadystatemodelwasproposed．Thesteadystatemodeldirectlycalculatesthe controlmoveandimplementsit．Thenthecontrollerwaitsonesettlingtime