变胞机构研究中的若干问题.pdfVIP

变胞机构研究中的几个问题 戴建生 伦敦大学国王学院机械工程系，伦敦，WC2R2LS,UK Strand,LondonWC2R2LS,UnitedKingdom Tel:+44(0)2078482321,Fax:+44(0)2078482932 Email:Jian.Dai@KCL.ac.uk 摘要:变胞机构自1988年提出后，获得了国内外机构学学术界的广泛兴趣。这篇文章追溯了变胞机构的 演变和提出过程，回顾了国内外的发展，深入阐述了变胞机构的原理。这一原理有助于建立变胞机构与 可展式机构的区别，变胞机构与运动转向机构的区别。并有助于概括变胞机构的分支。本文进一步阐述 了变胞机构的分类，从而开拓了新型变胞机构开发的若干方向。 关键词:变胞机构，拓仆，重组重构。 CharacteristicsofMetamorphicMechanisms JianSDai DepartmentofMechanicalEngineering,KingsCollege,UniversityofLondon Strand,LondonWC2R2LS,UK Tel:+44(0)2078482321,Email:Jian.Dai(agKCL.ac.uk Abstracts:Thispaperreviewsthedevelopmentofmetamorphicmechanisms,investigatestheprinciplesofthe mechanisms,andcharacterizesthepropertiesofthemechanisms.Thepaperfintherinvestigatesthreeresearch aspectsofthemetamorphicmechanism,includingthetype,theself-reconfigurabilityandtheidentificationof newmetamorphicmechanisms.Thedistinctionbetweenthemechanismsandothertypeofmechanismsarethen identifiedandtheapplicationsaredemonstratedintheendofthepaper. Keywords:metamorphicmechanisms,topologicalsynthesis,self-reconfigurable,configurations. 第25界机构学双年会发表 3〔]，获得了ASME机构学委员会 1。变胞机构的提出和目前国内国际发展状况 的双年度最佳论文奖，井列入20世纪九十年代获奖的唯一的 变胞机构的研究可以追述到1995年。这一研究起源于花 四篇学术论文。继此之后，Dai和ReesJones[4]在 1999 样叠纸 (origami)。用折纸来研究机构可追述到Candy和 年探讨了变胞机构的构态变换。Dai和张启先 5〔]在2000 Rollett[1]在1952年的研究。考虑到折痕为绞练，连接纸 年提出了构态变换的矩阵演变。 板为杆件，折纸是最经济也是最快速的方法来快速制造 广泛的学术兴趣自此引起。2000年，Daniel等在 (rapidprototype)一个机构。 BrighamYoung大学引伸出了变胞正交机构 6【]。该机构运 在研究折纸式装饰性纸盒和研制自动操作多指手，Dai 行在正交平面并有交胞特性。2001年台湾成功大学Lee和法 和ReesJones幻【发现