基于(,4,B的电液比例控制系统仿真研究.pdfVIP

第 期 总第 期 机械工程与自动化 ! !#$ % -67! 年 月 $$’ ()*+,-.*,/ )-0.-))1.-0 2 ,345(,4.5- 9:;7 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 文章编号!=’=#!?$$’%$!$$@A$? 基于(,4/,B的电液比例控制系统仿真研究 朱 凡 王振华 孙运强 C C 中北大学车辆与动力工程系 山西 太原 C $?$$@!% 摘要 介绍了电液比例控制系统的组成及工作原理 建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型 在 C C 环境下对系统进行仿真模拟 给出了仿真结果 D C L (,4/,B EFGHIFJK 关键词 电液比例控制 建模 仿真 M M M(,4/,B 中图分类号 !?’7@N ?A!7A 文献标识码 4+ 4O , 概述 于系统时 电压信号经比例放大器放大 产生一个差 Q C C 随着科学技术的飞速发展 电液比例控制技术已 动的电流 去控制电液比例阀阀芯位置 比例阀为直 C ST L 不仅仅是一种传动手段 而逐渐变为一种控制手段 充 动式电液比例减压阀 从比例阀输出的油压推动液压 C C C 当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥 缸动作 最终控制制动器实现制动 从自动控制角度 C L 梁 电液比例阀也因其控制精度高 反应快的特点 在 来说 该系统是一个典型的位置控制系统 即系统通 L R C C C 高精度的机电一体化系统 工程机械机载驱动系统 大 过控制比例阀输出的压力实现对液压缸活塞杆位移的 R R 型试验设备中得到广泛的应用 控制 显然 系统的性能取决于比例阀 液压缸等元 L L C R 本文研究的电液比例控制系统主要由指令装置 部件的特性 为了分析系统的静 动态特性 我们需 R L R C 比例放大器 电液比例阀 液压缸及负载和反馈传感 建立系统的数学模型 并以此为据 对系统进