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基于自动识别技术的轨道衡装车控制系统 济南金钟电子衡器股份有限公司 吴有庆 【摘 要】 随着现代科学技术的发展，越来越多的自动化控制技术应用到称重计量领域中。自动 识别技术（Automatic Equipment Identification ）是目前国际上迅速发展起来的一项新技术，它成功 地解决了在铁路货车装车过程中的自动装车和自动抄号等问题，提高了装车效率。 【关键词】 自动识别技术 轨道衡 装车控制系统 一、前言 过去，煤矿铁路装车过程大多采用人工装车方法，效率较低，致使一次装车时间过长，且超载 偏载现象严重，已严重制约了煤矿企业的经济效益和车辆行驶的安全。在这种背景下，越来越多的 煤矿企业迫切需要一种能实现货车连续、高效、准确装车的计量设备。随着轨道衡等称重技术的迅 速发展和在全国范围内的推广使用，它在铁路运输、生产及计量中的作用日益显著，但自动装车和 自动抄号问题又制约了装车技术的进一步发展。为了更好的提高装车效率，我们研制开发了带有自 动识别技术的轨道衡自动装车控制系统。 二、结构组成 基于自动识别技术的轨道衡自动装车控制系统结构组成如图 1 所示，由电子轨道衡、工控机、 自动定位控制单元、自动识别系统、给料机控制单元等组成。 图 1 自动装车控制系统结构组成示意图 1．电子轨道衡 由轨道衡秤体、称重轨、防爬轨（架）、纵横向限位装置、台面板、称重传感器、称重显示控 制器、接线盒及信号电缆等组成。 2．工控机 工控机完成自动称量控制、自动识别技术处理、称重数据处理和报表打印等工作，可实现车辆 信息的自动录入，并与计量结果相匹配，从而实现自动称重。另外还予留备用通讯接口，可连接皮 带秤、汽车衡等扩建设备。 3．自动识别系统 轨道衡车号自动识别系统，可实现自动抄录车辆车号和计量报表的全自动生成（包括额定载重、 实际重量，以及与之相对应的时间、车号、状态、去向等），免除了人工抄录车号的烦琐劳动，为 物资供销部门提供实时准确的货车装车计量统计数据，提高了装车站的工作效率，缩短了车辆计量 辅助停留时间。该系统由微波组件、数据解码板、显示板、多功能I/O 接口板、磁钢接口板、电源 板、工业级电源、计轴判辆磁钢传感器、天线防护箱和工程安装附件等组成。可自动完成读取标签 数据、计轴判辆、标签定位、显示和打印等功能。 自动识别系统安装布局图如图2 所示： 图 2 自动识别系统布局示意图 4．自动定位控制单元 自动定位控制单元由适用于恶劣工业环境的检测传感器组成，可自动检测车辆是否完全上衡和 自动检测车辆箱体是否处在允许给料位置，防止物料洒落到车厢外。定位精度高，动作可靠，长期 稳定性好，满足现代化的自动装车控制需要。 5．给料机控制单元 根据车辆所处位置，由工控机发出信号自动控制快慢给料机加料。当料仓内物料棚结时，控制 单元能够自动识别给料机是否加料并作出相应的报警和应急处理，如发出信号暂停机车牵引机运 行、启动料仓振动器等。 三、自动装车控制系统工作原理 当轨道衡自动识别系统识别到第一节车箱行驶到快加给料机允许加料位置时，工控机控制系统 发出指令启动快加给料机加料，加料量约为总加料量的80～95%，在加料过程中，实时判断车厢是 否处于加料允许位，防止物料洒落到车厢外，节约物料损耗，如果车厢不在加料允许位则暂停加料， 直到车厢处于加料允许位为止；当第一节车箱开始上衡时，工控机控制系统能够自动识别其位置并 启动慢加给料机加料；当给料机加料到最终设定值时，停止细加料；然后工控机控制系统自动进行 称量数据采样和处理；当第二节车辆行驶到快加给料机允许加料位置时，重复上述动作，直到全部 车厢通过秤台并加料完毕为止。 该控制系统可实现下列功能：自动判出机车后车辆数、总轴数；自动标签对位并将读出的车号 信息与现车准确对位；自动判断每节车厢是否完全上衡，从而自动完成称量；自动判断车厢是否处 于给料允许位，防止物料洒落到车厢外，节约物料损耗。 四、自动识别技术 目前应用最广泛的自动识别技术大致可以分为摄像技术、条形码技术和射频识别技术。其中摄 像技术和条形码技术已应用到人们的日常生活中，并为人们所熟知，例如摄像用于抓拍违章车辆， 条形码用于大型超市的商品管理。在该轨道衡自动装车控制系统的研制中，我们采用了基