仿人智能控制在污水处理中的应用.pdfVIP

第 32卷第 12期 西 安 工 业 大 学 学 报 Vo1．32No．12 2012年 12月 JournalofXi’anTechnologicalUniversity Dec．2012 文章编号： 1673—9965(2012)12—1009-06 仿人智能控制在污水处理中的应用 王树东 ，谭跃海 ，金鲁东 (1．兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，兰州 730050；2．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，兰州 730050) 摘 要： 将智能控制应用到实际污水处理中，解决城镇污水处理时，溶解氧 (DissolvedOxy— gen，DO)浓度难于实现实时有效的自动控制的问题．设计了基于Controlloglx系列PLC和以 太网的污水处理监控系统．针对溶解氧控制具有非线性、高阶和不确定性的特点和难点，结合 现场熟练操作工人 的实际经验 ，设计 了DO控制的分层仿人智能控制器，并将其运用到实际污 水处理中．实际运行表 明，该控制 系统能够使 DO快速、准确的达到期望的要求．出厂水的 BOD520mg／L，CoD50mg／L，SS20mg／L，均达到 了国家 《城镇污水处理厂污染物排放 标准》一级 B标准． 关键词 ： 仿人控制 ；污水处理 ；溶解氧 ；监控 系统 中图号 ： TP273 文献标志码 ： A 在污水处理过程中，生化处理系统本身必须维 效果和出水品质． 持动态平衡，如果 DO偏低(或偏高)则必须调节鼓 1 污水处理工艺 风机转速 以增加 (或减少)曝气量，以维持动态平 衡，否则曝气量过多必然导致能源 的巨大浪费，有 该污水处理厂 日处理污水量为 5．0万 ／d， 关统计表明曝气约占整个污水处理厂能源消耗的 出水标准要求实现国家 《城镇污水处理厂污染物排 50 以上一【，曝气控制就是根据好氧池中的DO值 放标准》一级B标准．污水处理流程如图1所示． 来控制鼓风机的曝气风量，实际上污水水质的监 污水处理采用三级处理方式，一级处理，主要 测与控制之间存在时间滞后，因此导致鼓风机难以 去除污水中呈悬浮状态的固体污染物质，经过一级 准确地根据好氧池中实际溶解氧的浓度来提供曝 处理的污水，BOD一般可去除3O 左右，达不到排 气量．目前，国内很多污水处理厂由于工艺技术落 放标准．一级处理属于二级处理的预处理l8]．二级 后，至今还仍然采用手工曝气控制、时间控制或进 处理，主要去除污水中呈胶体和溶解状态的有机污 水量比例控制等方法曝气，不仅消耗大量的人力、 染物质(BOD，COD物质)，去除率可达 90 以上， 物力，而且造成 电能的巨大浪费． 使有机污染物达到排放标准．三级处理，进一步处 针对这一难题，国内外作者将智能控制应用到 理难降解的有机物、氮和磷等能够导致水体富营养 Do控制中，文献[2—7]分别将现代智能控制理论运 化的可溶性无机物等． 用到DO控制系统中，取得 了一些成果，但是，对于 2 系统硬件结构 怎么样将理论运用到实际项 目中并没有提及．本文 介绍一种采用仿人智能控制方法，结合施密特预估 根据工艺要求进行硬件配置，设置了3个控制 器设计DO仿人智能控制器，并应用到实际污水处 站，需要控制与检测的变量有：75个模拟量输入、 理项 目中，现场实际运行表明可以达到满意的控制 12个模拟量输出、322个数字量输人和 142个数字 * 收稿 日期 作者简介：王树东 (1965一)，男，兰州理工大