基于PID算法的密控及桶位平衡调节在龙固选煤厂的应用——记龙固选煤厂重介系统改造.pdfVIP

2012年第 31／34期 中阊高舞极术企址 NO．31／34．2012 (总第 238／241期 ) I (… ^ Hf洲 T￡cH ENT￡ pR}sEs (CumulativetyNO．238／241) 基于PrD算法的密控及桶位平衡调节在龙固选煤厂的应用 — — 记龙固选煤厂重介系统改造 武金龙 王焕忠 侯瓒学 (山东新 巨龙能源有限责任公司，山东 菏泽 274918) 摘要 ：文章着重介绍数字PID调节器在山东新巨龙能源有限责任选煤厂重介系统中，结合北京通尼科技的密 度计传感器与韩国泰克的气动电控阀、美国进 口E+H压力传感器，进行密控及桶位平衡调节，从而提高该重 介洗选系统的效率，并更好地控制洗选指标。 关键词 ：PID调节器 ；合介密度 ；桶位平衡 ；静压式液位计 ；桶位补水阀；重介系统 中图分类号 ：TD928 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—2374(2012)31—0172—03 针对选煤厂合介密度及桶位平衡控制 自动化， 现场部分压力表为现场显示，未引入到集控室，且 龙固选煤厂引入基于数字PID算法 的调节 。改造范 有个别压力表 出现故障，示数不准确，造成调度中 围包括上位机、PLC、旋流器入料 口压力表、密度 心不能及时准确方便地观察控制该参数。 计、合介泵泵前补水阀、桶位补水 阀、静压式液 为了科学有效地提高调度 中心集控室的工作效 位计 。 率，提高密度测量的准确度，减少现场补水阀的故 障发生率，使选煤厂可以更好地控制各项生产指 1 改造必要性分析 标，达到高质量高效率的运营，本次龙固选煤厂重 1．1 调度室方面 介系统改造采用基于数字PID的算法控制密度准确 改造前龙固选煤厂的重介系统密度及桶位调节 稳定和桶位平衡，更换现场密度计仪表、安装新压 纯粹为手动方式，集控员需要时刻关注上述参数指 力传感器并传输信号到集控室便于观察控制、安装 标的变化 ，并适当进行人工调节以控制系统密度稳 气动电控阀替换旧的电液阀门。 定及桶位平衡，作为调度中心的集控室还需要兼顾 处理各个岗位反馈的现场 问题信息，工作量特别大 2 数字PID调节器在龙固选煤厂重介密度 且非常紧凑。 控制及桶位平衡系统中的应用 1．2 生产车间现场 重介选煤密控系统的 目的就是使测量密度值跟 改造前使用的密度计由于使用时间过长，仪表 踪 、趋近直至等于设定值。由于选煤工艺决定 r在 老化，传感器不稳定，反馈回的密度值不准确 ，现 正常生产过程 中合格介质的密度呈上升趋势，故测 场补水 阀等均为 电控阀，反应速度相 比气动 阀要 控系统是通过补加水来实现控制合格介质密度的。 慢，在 日常频繁的调节过程 中且易出现故障，导致 由于水循环系统中的损耗，车间重介系统桶位 选煤过程中指标难 以更好地控制 ，影响生产质量。 整体趋势为下降，所以增加补水阀实现桶位平衡。 172 运算，输出到现场的补水阀。 上。上位机将采集的数据存储到数据库，以便于指