超现实感的塔式起重机虚拟培训系统开发.pdfVIP

超现实感的塔式起重机虚拟培训系统开发 TheUltraRealisticVirtualTrainingSystem fortheTowerCrane 豳中联iT科技发展股份有限公司 崔壮平／CUIZhuangping 陈 ~IJ／CHENGang 习 -n]／XIKe 曾 杨／ZENGYang 摘 要：旧式的塔机机手培训培训周期长、培训方式落后。本文从虚拟现实技术出发，提出了一种新的培训方法及实 现该方法的培训系统；该系统通过3dmax建立塔机模型，creator建立施工场景模型，然后导入由0pensceneGraph(0sG) 图形渲染模块驱动，环境光照和模型实时阴影EhOSG生成，图形的动态变化EhVortex多体动力学软件计算得到，图形的 运动控制信号由外部的塔机联动控制台输入，图形的运动状态可以实时反馈至塔机联动控制台。该系统的成功研制为虚 拟现实在工程机械培训领域的应用提供 卜 种新方法。 关键词：塔机 虚拟现实 视景仿真 随着建筑业的发展，塔机在建筑业得到了广泛应 一 种直接用虚拟现实引擎的建模方法，但是非常麻烦， 用。然而在建筑施工中，塔机事故发生率居高不下，因 只有在对场景有动态要求时才予以考虑，本文从实际出 此如何提高塔机的使用安全，成为亟待解决的难题之 发，采用了一种联合建模方法，如图1。 一 ； 目前降低事故发生一般从两方面着手 ：一是从设 虚拟现实 计制造来保证塔机 的本质安全 ；二是对广大的操作、 管理人员进行深入的安全技术教育 _】]。 虚拟现实技术是一种综合计算机图形技术、多媒 塔机模型 I l施工场景模型 I l光照环境等 体技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术及 仿真技术等多种科学技术综合发展起来的计算机领域 的最新技术 口]，随着该技术的发展，仿真模拟培训代 3DMAU~模 l ICreator~模 l l0sG函数建模 表了新的潮流，国外工程机械生产厂家广为采用，对提 高塔机技术培训效率、提高塔机 的市场竞争能力均有 塔 塔 塔 施 可 必 需 需 模 一 定的作用。 机 机 机 工 以 要 要 要 型 图 外 装 场 简 贴 光 环 基 本文从虚拟现实技术 出发，提出了一套先进的塔 _邑 昭 纸 观 配 化 图 、、、 境 本 昭 原 部 条 数 机操作培训虚拟仿真系统，进行塔机操作的实时视景 尺 、、、 关 素 色 寸 片 系 型 分 材 件 调 据 仿真和声音仿真，以期改善培训的效果。 图1 虚拟模 型构 成图 l 虚拟培训系统建模 1．1 塔机建模 视景仿真系统利用计算机 图形图像技术和 3D技 塔机是本系统中最重要的模型，依据实际尺寸建 术，生成虚拟环境，如工地、建筑物、标志、车辆、 立的塔机模型是整个训练场景的核心。培训时，学员 人员以及天空背景等场景。其 中建立模型是系统 中最 是从塔机驾驶舱的视角往外看，司机室和塔机模型可 为关键的步骤，最主要有建立塔机模型、训练项 目场 以看得一清二楚，塔机模型必须建立的比较精确，所 地模型、天空模型等