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第 13卷 第 5期 电 机 与 控 制 学 报 Vo l13 No5
2009年 9 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Sep. 2009
无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器
王高林 , 陈伟 , 杨荣峰 , 于泳 , 徐殿国
(哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1)
摘 要 : 针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统 ,提出一种基于电压模型的改进转子磁链
观测方法 。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题 ,采用一个截止频
率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环
节 。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差 ,从而导致在低速运行场合中磁
链观测性能显著下降 ,为了解决这一问题 ,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器 。通过 11kW
感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证 ,结果证明
了算法的有效性 。
关键词 :感应电机 ; 无速度传感器 ; 矢量控制 ; 转子磁链观测器 ; 电压模型
中图分类号 : TM 3462 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 05- 0638- 05
Improved rotor flux estima tor for sen sorless induction m otor
WAN G Gaolin , CH EN W ei, YAN G Rongfeng, YU Yong, XU D ianguo
( School of E lectrical Engineering and A utom ation, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina)
A b stract:A n imp roved rotor flux e stim ator ba sed on vo ltage model wa s p ropo sed for sp eed sen sorle ss
( )
fieldorien ted vector con tro lled induction motor drive s. In order to elim inate direct cu rren t DC drift and
satu ration p rob lem s of pu re in tegrator for back electromotive force, an imp roved p rogramm ab le low p a ss
filter (L PF) rotor flux e stim ator wa s p ropo sed to rep lace the pu re in tegrator. However, in troduction of the
L PF e stim ator m ay cau se m agn itude, p ha se errors, and decr
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