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工 V01．20 第20卷第5期 振 动 程 学 报 No．5 2007年10月 ofVibration OCt．2007 Journal Engineering 一种改进型磁流变阻尼器用于宽频隔振研究 涂奉臣1，陈照波1，李华1，焦映厚1，方 勃2，黄文虎2 (1．哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001；2．哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨，150001) 摘要：磁流变阻尼器是新一代智能型耗能器，具有反应迅速，提供阻尼力大、控制方便等优点，是实现半主动振动控 制的理想元件，目前已在工程领域得到较广泛的应用。但同其它常规流体阻尼器类似，在高频振动时会出现刚度硬 化现象，使高频传递率增大，常规磁流变阻尼器多应用于较低频域的振动控制。针对这种情况，提出一种带有解耦 机构的新型磁流变阻尼器，即在常规磁流变阻尼器内增加解耦机构。解耦机构的加入使磁流变阻尼器成为一个对 振幅敏感的器件，即在不同的振幅下具有截然不同的刚度和阻尼特性。采用Bingham模型建立磁流变阻尼器的阻 尼力模型，由隔振系统的动力学模型推导出传递率的表达式。通过对两种磁流变阻尼器进行仿真对比后认为：带有 解耦机构的磁流变阻尼器在低频、大振幅时解耦机构几乎不起作用，新型磁流变阻尼器的性能与常规磁流变阻尼 器相同，具有大阻尼特性；而在高频、小振幅时，解耦机构处于近似解耦状态，阻尼器具有小阻尼、低动刚度的特性， 可减小高频传递率。 关键词：磁流变阻尼器；刚度硬化；解耦机构 中图分类号：0328文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)05—0484—05 机构的改进型磁流变阻尼器，即在常规磁流变阻尼 引 言 器内部增加一个解耦机构。解耦机构的加入使磁流 变阻尼器成为一个对激励频率和振幅都敏感的器 磁流变阻尼器(Magnetorheologiealdamper)，件，即在不同的频率和振幅下具有截然不同的刚度 简称MR阻尼器，既可用作优良的被动耗能阻尼器， 和阻尼特性。 又可用作理想的半主动控制器。磁流变阻尼器的特 建立正确的磁流变阻尼器数学模型是研究磁流 点是通过控制磁场使磁流变液在毫秒级内实现自由 变阻尼器的基础，各国学者对此进行了大量的工 流动的粘滞流体和半固体之间的可逆变化，具有动 作[3~8]。由于磁流变效应的复杂性，目前还没有一致 态范围宽、构造简单、响应快、阻尼力大、屈服强度可 公认的磁流变阻尼器计算模型。虽然Bingham模型 任意控制且连续顺逆可调等优良性能。更为突出的 较为简单并且存在一定的缺陷，但较多的研究还是 是MR阻尼器所需能源低(50W)，其工作电压只 需2～25V。 立新型磁流变阻尼器的数学模型。 磁流变阻尼器可以用来对物体进行隔振控 磁流变阻尼器的动态特性是设计隔振装置的依 制[1]。通常，一个隔振装置的主要作用是抑制被隔振 据，必须对磁流变阻尼器的动态特性进行全面的研 物体的振动位移幅值，并且降低基础振动向被隔振 究。只有在低频域内具有高刚度、大阻尼，而在高频 物体的传递。但两者对隔振元件性能的要求是截然 域内具有低刚度、小阻尼的阻尼器才能够取得较好 相反的：为了抑制被隔振体的振动位移，在低频域 的隔振效果。 内，隔振装置应该具有高刚度、大阻尼；为了降低从 基础传到被隔振体的传递率，在高频域内隔振装置 1 带有解耦机构的磁流变阻尼器结构 应该具有低刚度、小阻尼。但常规磁流变阻尼器和普