基于Matlab／Simulink与Adams／Car的车辆稳定性控制系统联合仿真.pdfVIP

第 26卷第 4期 湖 北 汽 车 工 业 学 院 学报 Vo1．26 No．4 2012年 12月 Journa1ofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Dee．2012 doi：10．3969~．issn．1008-5483．2012．04．006 基于Matlab／Simulink与Adams／Car的车辆 稳定性控制系统联合仿真 周红妮 ．袁浩文 (湖北汽车：r：、学 院 汽车 J_=程系，湖北 十堰 442002) 摘 要 ：利用 Adams／CAR建立整车动力学仿真模型，存 Matlah／Simulink中建立 一种车辆稳定性控制器 ，并通过 AdamsC／ontrol模块实现l两者之间的联合仿真 。阶跃仿真和正弦仿真结果表明：设计 的控制器能有效控制车辆的稳 定性，验证 r联合仿真方法的可行性，为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考 。 关键词 ：Matlab；Adams；车辆稳定性 ；控制器 ；联合仿真 中图分类号 ：U463．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—5483(2012)04—0020—04 Co-simulationofVehicleStabilityControlSystem Basedon Matlab／SimulinkandAdams／Car ZhouHongni，YuanHaowen (Dept．ofAutomotiveEngineering，HubeiAutomotiveIndustriesInstitute，Shiyan442002，China) Abstract：A muhi—bodydynamicmodelofafullvehiclewasestablishedwith theapplicationof Adams／Car．Andavehiclestabilitycontrollerwasdesigned inMatlab／Simulink．Theco—simulation betweenthem wasca~iedoutbyusingtheAdams／Contro1．Thesimulationresultsoffrontanglestep andsineindicatethatthedesignedcontrollercanimprovethevehiclehandlingstabilitybetter．andit iSprovedthattheco—simulationmethodiSsuitableforVSCdesign． Keywords：Matlab；Adams；vehiclestability；controller；eo—simulation 在车辆稳定控制系统 (VSC)的研究中．通过 Matlab／Simulink中进行车辆稳定性控制系统 的设 Adams和 Matlab联合仿真将机械系统仿真与控制 计 ．并在 Adams／Car中建立相应的整车动力学仿真 系统设计仿真有机地连接起来 ．从而实现机 电一体 模型 。最后利用 Adams／Control接 口 实现 Matlab／ 化的联合分析 ，是 目前进行车辆稳定控制控制策略 Simulink与 Adams／Car的车辆稳定性控制系统联 开发的一种新思路。Adams和Matlab联合仿真．可 合仿真 。通过相应的仿真分析 ．验证联合仿真方法 使设计者利用虚拟样机对机械系统和控制系统进 的可行性 ．为 VSC系统控制策略的快速开发提供 行反复的联合调试 ．直到获得满意的设计效果 ．从 一 定的参考 而大大提高设计效率、缩短开发周期、降低开发成 本。所 以，与传统的方法相 比，联合仿真