基于STM32的深海生物取样监控系统设计.pdfVIP

第 32卷第6期 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 V0】．32．No．6 2011年 l2月 Journal of Hanszhou Dianzi University Dec．2O12 doi：10．3969／j．issn．1OOl一9146．2012．06一O01 基于 STM32的深海生物取样监控系统设计 徐开洁，刘敬彪 ，盛庆华 (杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州310018) 摘要：该文针对 目前深海生物取样装置由于缺乏实时控制、可视监控和智能姿态调整系统而带来 的取样盲 目性和无知性的现状，设计了基于STM32的深海生物幼体直视取样监控系统。该系统主 要由基于STM32的甲板主控单元、海底视频信号传输单元、传感器信号检测和传感器数据传输单 元组成 ，借助该系统可以实现甲板操作人员远程视频操控深海生物取样装置。为深海探测提供了 翔实的数据参考。 关键词：深海生物取样 ；实时监控；可视监控 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1001—9146(2012)06—0001—04 0 引 言 研究海洋生物的物种多样性和遗传多样性是挖掘和利用海洋生物资源、揭示海洋生物和人类基因 发展的关键 J。而生物拖网作为 目前主流的深海生物取样装置仍然处于一种纯机械式的作业 ]，所以 有必要为深海生物拖网加装相应的传感器设备、视频监控设备、智能控制系统，以使得甲板操控人员能 实时远程控制拖网作业和获取生物拖网在水下的动态信息，从而极大的提高了深海生物取样作业的效率 和成功率。针对 目前深海生物取样器存在的不足，本系统通过光电复合缆连结甲板控制单元和水下控制 单元，实现了深海生物拖网取样的 r-= 直视监控，远程操作等功能，为深海 L_’ 生物取样装上了眼睛和大脑。 r哥}雨 ．_卜r而丽万石覆] 1 系统工作原理概述 ．[． ． 深海生物幼体取样装置的系 驱动舱1和驱动舱2 电源转换模块I I光纤通信模块 塑堡垫 堑堡兰 统整体结构框 图如图 1所示 。驱 硪雨 动舱负责各层网网口开闭电机的 驱动控制和安装在网口的到位传 感器的状态监测等 J。漏水检测 电路实时监测驱动舱是否发生漏 STM32主控系统 水事故。流量计测量拖网网内总 离底高度计开关 水量和拖网网外海水的流速。通 过离底高度计可以获取生物取样 图1 系统框 图 收稿 日期 ：2012—09—25 基金项目：“十一五”863计划子课题资助项 目(AA09Z204) 作者简介：徐开洁(1987一)，男，浙江宁海县人，在读研究生，系统集成． 2 杭 州 电 子 科 技 大 学 学 报 2012正 的深度 。在本系统上挂载了CTD传感器，取样水域的温度、盐度和深度等数据通过光纤发送到甲板 控制单元。 2 系统硬件设计 驱动仓驱动电路，主控系统完成对拖网整体的作业状况的远程甲板控制和视频监控。两个驱动舱 分别完成对拖网作业动作的具体实现。如图2所示为驱动舱控制电路简要框图。两个驱动舱的微控制 器采用 STM32F107VCT6 ，控制系 统通过485总线组网的形式和主控 系统进行通信。由于生物取样拖网 系统采用了高保真保压