一种安全可靠的在线驱动控制电路设计.pdfVIP

第32卷第6期 杭 州 电子 科 技 大 学 学报 Vo1．32。No．6 2012年 l2月 Joumal of H¨g小∞ Dianzi University Dee．2012 doi：10．3969／j．issn．1001—9l46．2012．06-023 一 种安全可靠的在线驱动控制电路设计 姚 军，王大全，方景龙 (杭州电子科技大学计算机学院，浙江杭州 310018) 摘要：该文针对现代工业 自动化以及人们的日常生活中驱动控制电路在安全性、可靠性和控制的 灵活性上等方面存在的不足，提出模块化、独立电源以及添加通信模块并结合光电耦合器隔离的 解决方案。通过项 目实践，解决了在采取这个解决方案之前遇到的关于干扰等方面的问题。 关键词：安全；可靠；在线；驱动；控制 中图分类号 ：TN401 文献标识码 ：A 文章编号：1001—9146{2012}06—0089—04 0 引 言 在国内外众多驱动控制电路中，很多没有考虑电路的安全可靠性以及控制程序的易修改性，或者只 是部分的考虑，这就会给该电路的实用性大打折扣 ’。本文综合考虑这3方面的问题，提出自己的一 个整体的解决方案。 1 一般驱动控制电路中存在的问题 在实际工业控制应用中，驱动控制电路主要存在以下3个方面的问题： (1)防止意外事故的保护能力有限。在一般的驱动控制电路中多数采用保险丝来防止因意外事故 而带来的破坏 ，但保险丝的保护原理是当流经它的电流过大时，其 自动熔断以断开电路，当对于高电压 这种情况，它就不能起到保护的作用； (2)抗干扰能力有限。一个完整的控制电路中一般至少存在控制部分和驱动部分，这两部分在工 作电压和电流等方面存在很大的差异，而在通常的驱动控制电路中是将这两部分直接相连，这样设计将 带来的问题是驱动部分的高电压和大电流将对控制部分产生严重的干扰，以致影响控制的正常进行，从 而影响其适用范围； (3)控制逻辑修改不便。现在的控制电路通常是将控制程序写好后烧到控制芯片中，以后工作就完 全靠这些程序来控制它所控制的设备，如果以后想修改其控制逻辑，那将是相当麻烦甚至不可能完成。 2 安全可靠的在线驱动控制电路的设计与实现 由于一个大的事故往往是一个个小的事故结合起来的或者是一个小事故通过扩散而造成，如果将 这些可能导致小事故的因素隔离开来，它们之间通过一种安全可靠的方式连接，那么就可以解决上面安 全问题；可靠性问题也可以采取同样的思路，也就是下面介绍的模块化、光耦连接和独立电源；对于变化 常常采取的解决方法是进行交流，也就是这里采取添加在线通信模块，一般控制电路的结构图如图l所 示，虚线框内对应一个模块(下同)。 收稿 日期：2012—09—23 基金项目：浙江省科技计划资助项 目(C14032) 作者简介：姚军(1986一)，男，湖北麻城人，在读研究生，计算机应用． 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 2012年 图1 一般控制电路结构 图 2．1 模块化 人们在实际工作中通过不断的摸索、尝试，发现了一种能够加快产品开发速度并提高产品的适应性 的一种方法——模块化设计。模块化设计方法是以满足用户需求为最终 目标、以功能为基础、以结构为载 体，模块内部具有强耦合性、模块之间则具有松耦合性，这样一来，就为我们上面遇到的问题：安全性提供 一 种解决方法。它的基本思想是将系统划分为一系列模块，通过模块的不同组合得到不同功能的系统。 2．1．1 模块的划分 由于具体面对的需求或产品不同，划分的角度、抽象程度不同，因此具体的划分方法会有所不同，在 这里结合作者所做项 目将整个控制板按功能划分为3个模块如图2所示(外虚线框为整个控制板)：通 信模块、控制模块、驱动模块。 PC机 1． 通信模块 卜_H 控制模块 图2 系统的模块化图 2．1．2 模块 的连接