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模型降阶 PFC 在织机张力系统中的应用 南通大学 张培建 吴建国 陆平 邮编：226019 摘要：织机张力受多种因素的影响较难控制，其控制效果对于纺织产品的质量至关重要。对 织机的张力控制系统进行研究，通过辨识得到其传递函数。预测函数控制能适应快速相应对 象的控制要求，但控制系统的传递函数不宜复杂，要想利用这种控制方法对张力控制系统进 行有效的控制，必须对系统的传递函数进行降阶。通过推导得到基于模型降阶的预测函数法， 并将它应用到这样的系统中去。仿真结果表明，这种控制方法的比常规的控制方法具有更好 的控制效果。 关键词：模型降阶 预测函数控制 PID 控制 参数辨识 中图分类号：TP273 文献标识码：A Application of PFC Based on Model Reduction in the Loom Tension System Nantong University, ZHANG PEIJIAN, WU JIANGUO, LU PING Abstract: Influenced by many factors, the loom tension, which is important to the quality of textile, is difficult to control. The loom tension control system is studied, which transfer function is obtained through identification. The PFC meets the requirement of quick response, but the transfer function can’t be complex. In order to control the system with PFC, the rank of the transfer function must be reduced. The PFC based on model reduction is deduced, and is used to the system. The simulation indicates that it has better control effect then conventional control method. Key Words: model reduction, PFC, PID control, parameter identification 1.引言 在纺织品生产过程中，会遇到卷绕控制问题。布料收放卷的张力对产品的质量至关重要， 张力过大会造成加布料的拉伸变形；张力过小会使布料的层与层之间的应力变形，造成收卷 不整齐，影响加工质量[1]，因此，对张力控制系统进行研究非常必要。 经纱张力是织物织造过程中的一个重要参数，是送经和卷取运动的控制对象。影响织机 经纱张力的因素较多，控制对象的传递函数不是固定不变的。常规的控制方法是采用 PID ， 当系统的实际传递函数与辨识得到的传递函数相差较大，张力测量值存在较大误差时，控制 效果较差。预测函数控制(PFC )方法是基于预测控制原理控制研究中发展起来的预测控制 算法，它具有控制量计算方程简单、实时控制计算量小、跟踪快速以及自适应性较强等特点， 在工业生产过程控制中得到了广泛的应用。预测函数控制一般采用一阶环节作为预测模型。 织机张力控制系统的传递函数不属于这两种类型，如果要用预测函数控制方法进行控制，除 了线性化之外，还需对系统传递函数降阶，论文针对这样的问题进行了研究。 2 织机经纱张力控制系统简介 在织物的织造过程中，经纱的张力是一种周期性的变化过程。经纱张力控制就是指控制 器不断地检测经纱的张力值，并采用适当的控制方法控制送经电机的运转速度，以使纱线的 张力在设定值附近保持一种动态稳定的过程。经纱张力控制控制系统的系统结构图如下： 卷曲控制机构