工程力学化学第14章点的运动与刚体的基本运动.pptVIP

工程力学 点的运动的直角坐标法 2 点的运动的矢量法 1 第14章　点的运动与刚体的基本运动 点的运动的自然法 3 刚体的定轴转动 5 刚体的平移 4 定轴轮系的传动比 6 14.1 点的运动的矢量法 1 2 点的运动方程 点的速度 3 点的加速度 设动点M沿任一空间曲线运动（如图14-1）。选空间的任一位置作为原点O，则在任意瞬时，动点M的位置可用从O向动点M所作的矢量 来确定， 称为点的矢径，又称位置矢量（位矢），用r表示。M点在任一瞬时的矢径r随时间t而变化，是t的单值连续函数，可写成 此即以矢径表示点的运动方程。矢径端点 所描绘出的曲线（矢径端图）就是点的运动轨 迹。 14.1.1 点的运动方程 设从瞬时t到瞬时t+Δt,点的位置由M移动到 ,如图14-1所示,当Δt→0时，Δr的极限方向就是轨迹的切线方向，并与点的运动方向一致，此比值称为动点在瞬时t的瞬时速度，简称为点的速度。由极限的观念知道 即点的速度等于动点的矢径对时间的一阶导数。速度的大小 称为速率表示点的运动快慢。其方向沿轨迹的切线方向，并与点的运动方向一致。 14.1.2 点的速度 14.1.3 点的加速度 如图14-2所示，当Δt→0时，则 的极限描述动点的速度在瞬时t的变化率，以a表示 称为点的瞬时加速度，简称为点的加速度，它等于速度对时间的一阶导数，等于矢径对时间的二阶导数