工程力学化学第16章刚体的平面运动.pptVIP

工程力学 平面运动的分解及运动方程 2 刚体的平面运动及其简化 1 第16章　刚体的平面运动 平面图形内各点的速度 平面图形内各点的加速度 3 4 当刚体运动时，刚体内各点到某一固定平面的距离保持不变。刚体的这种运动称为平面运动。 16.1 刚体的平面运动及其简化 16.2 平面运动的分解及运动方程 1 2 平面运动的分解 平面运动方程 在平面图形上任取两点A及B，并作这两点的连线AB如图16-3所示，显然当直线从位置AB变到　　时可视为由两步完成：第一步是先使直线AB平行移动至位置 ，然后再绕点A转一个角 最后达到位置 。 这就说明：平面运动可分解为平移和转动，也就是说，平面运动可视为平移与转动的合成运动。 16.2.1 平面运动的分解 16.2.2 平面运动方程 如图16-4、图16-5所示，可得 由此可见，在任一瞬时，图形绕其平面内任何点转动的角速度及角加速度都相同，即平面图形的角速度和角加速度与基点的选择无关。以后就把它们直接称为平面图形的角速度和角加速度，而无需指出其基点所在。 16.3 平面图形内各点的速度 1 2 速度合成法 速度投影法 3 速度瞬心法 如16-6，根据速度合成定理，B点的绝对速度的矢量表达式为 即：平面图形内任一点的速度等于基点的速度与绕基点转动速度的矢量和，这就是平面运动的速度合成法，也称基点法。由于图