工程力学化学第18章动力学普遍定理.pptVIP

工程力学 动量定理 2 概述 1 第18章　动力学普遍定理 动量矩定理 3 动能定理 4 理论上利用质点运动微分方程可以解决动力学两大基本问题，但是在许多实际复杂问题中会显得繁琐。在动力学普遍定理中，建立了与运动有关的瞬时特征量（动量、动量矩、动能）以及与作用力有关的量（冲量、力矩、功）之间的普遍关系。由于这些相关的量都有明显的物理意义，因此这些定理不仅可使质点系动力学问题的求解简化，而且通过对这些定理的研究，还可更加深入地理解机械运动的性质。 18.1 概述 18.2 动量定理 1 2 动量和冲量的概念 质点的动量定理 3 质点系的动量定理 5 质点系动量守恒定律 4 质心运动定理 （1）动量 质点的质量与其速度的乘积称为质点的动量。 质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量。记为： 质点系的动量又可表示为质心的速度与其全部质量的乘积。即 （2）冲量 将力在一段时间间隔内的累积效应称为力的冲量。 如果力F是变量，在微小时间间隔dt内其冲量称为元冲量，力F在时间间隔t内力的冲量为 18.2.1 动量和冲量的概念 18.2.2 质点的动量定理 质点的动量的增量等于作用于该质点上的力的元冲量，这就是微分形式的质点的动量定理。 若以 和 分别表示质点在瞬时 和 的速度，由上式在时间间隔内积分，得 式（18-7）为积分形式的质点的动量定理也称为冲量定理。 设质点系由n个