机电一体化技术的应用及发展.pdfVIP

墨 机 电 一 体 化 技 术 的 应 用 及 发 展 王来运 (江苏省徐州技师学院 机电工程系，江苏 徐州 221151) 摘 要 ：自从 电子技术 问世 ，电子技术与机械技术 的结 律分配系统 ”。在 自律分配系统中，各个子系统是相互独立工 合就开始 了。出现 了半导体集成电路 ，尤其是 出现 了以微处理 作 的，子系统为总系统服务 ，同时具有本身的 “自律性 ”，可根 器为代表的大规模集成 电路后 ，机 电一体化技术有 了明显发 据不 同的环境条件作 出不 同反应 。其特点是子系统可产生本 展 ．从 而使机械 工业的技术 结构 、产品机构 、功能与构成 、生产 身的信息并附加所给信息，在总的前提下．具体 “行动”是可以 方式及管理体系发生了巨大变化 ．机械 、机 电融为一体 ，相得 改变 的。这样 ，既明显地增加了系统的适应能力 (柔性)，又不 益彰 因某一子系统的故障而影响整个系统 。 关键词 ：机 电一体化技术 应用 发展趋势 (三)全 息系统化—— 智能化 今后 的机电一体化产 品 “全息”特征越来越明显 ，智能化 机电一体化又称机械 电子学，亦可称为机 电整合 ，英语称 水平越来越高 。这主要得益于模糊技术、信息技术(尤其是软 为Meehatronics．它是 由英文机械学Mechanics的前半部分与 电 件及芯片技术)的发展 。除此之外 ，其系统 的层次结构 ，也变 子学E1ectronics的后半部分组合而成。随着机 电一体化技术 的 简单 的 “从上到下”的形式而为复杂 的、有较多冗余度的双 向 快速发展 ．机电一体化的概念为人们广泛接受和普遍应用。随 联系 。 着计算机技术 的迅猛发展和广泛应用 ，机电一体化技术获得 (四)工业机器人 了前所未有 的发展 。现在的机 电一体化技术 ，是机械和微 电子 第一代机器人亦称示教再现机器人 ，它们只能根据示教 技术紧密集合 的一 门技术 ，它的发展使冷冰冰 的机器人性化、 进行重复运动 。对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和 智能化 。 灵活性 ；第二代机器人带有各种先进 的传感元件 ，能获取作业 一 、 机 电一体化的应用 环境和操作对象的简单信息 ，通过计算机处理、分析 ，作 出一 机 电一体化包括软件和硬件两方面技术 。硬件是 由机械 定的判断 ，对动作进行反馈控制 ，表现 出低级智能 ，已开始走 技术、传感器、信息处理单元等部分组成 。因此 ，必须加速推进 向实用化 ；第三代机器人 即智能机器人 ，具有多种感知功能 ， 机电一体化 的发展 。 可进行复杂的逻辑 思维 、判断和决策 ，在作业环境 中独立行 (一 )机械技术 动 ，与第五代计算机关系密切。 机械技术必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方 三、机 电一体化技术的主要应用领域 面考虑 。现代机械产 品一般 以钢铁材料为主 ，为 了减轻质量 ， (一 )数控机床 除了在结构上加 以改进 ，还应考虑利用非金属复合材料 。只有 1．W0P技术和智能化 。系统能提供面 向车 间的编程技术 机械本体减轻 了重量 ，才有可能实现驱动系统的小型化 ，进而 和实现二、三维加工过程 的动态仿真，并引入在线诊断、模糊 在控制方面改善快速响应特性 ，减少能量消耗 ，提高效率。 控制等智能机制 。 (二)传感技术 2．大容量存储器的应用和软件