基于C8051F的果树施药控制系统设计.pdfVIP

第 20卷 第 9期 电子设计工程 2012年 5月 Vo1．20 No．9 ElectronicDesignEngineering May．2012 基于C8051F的果树施药控制系统设计 房开拓 。尤丽华 (江南大学 机械工程学院，江苏 元锡 214122) 摘要 ：为 了提高果园施药的作业效率和农药使用率 ，介绍 了一种参数可调 的施药机构及其控制 系统 本系统基于 SILICON公司C8051F020和 C8051F340单片机作为微处理器，采用主从通讯方式，通过实验室模拟调试和现场调试 ， 实现 了对执行机构和喷雾参数的有效控制 。 关键词：控制系统；C8051F；执行机构；喷雾参数 中图分类号：rP23 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2012~l09—0158—03 Controlsystem designoforchardsprayingbasedonC8051F FANG Kai-tuo，YOU Li—hua (SchoolofMechanicalEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：Inordertoimproveworkingefficiencyandpesticideusageoforchardspraying，asprayingmechanism andits’ controlsystemaleintroducedwhichpraametemcallbeadjusted．Inthissy~em，single-chipmicrocomputerC8051F340and C8051F020from SILICONCompanyareselectedasmaincontrolchips，usinghostandslavecommunicationmode．Through lab simulation and site commissioning testing，itachievespurposesofeffectivelycontrollingexecutivemechanism and sprayingparameters． Keywords：controlsystem；C8051F；executivemechanism；sprayingparameters 水果种植业是我 国农业发展 的重要组成部分 。果树病虫 位机与下位机之间的无线通讯来设定 。 害防治作业也越来越被重视 11【。当下我国施药水平总体偏低 ， 针对上述作业工况和技术要求 ．设计 了施药机构运动简 主要表现在 自动化技术落后 、作业强度大、农药浪费严重等 图如图 1所示 。整个机构 固定于拖车尾部底盘上 ，由机动车 问题回。为了解决这一现象 ．提高果树施药喷雾效率和农药附 牵引该喷雾机构在 田间作业 。而果树位于每侧喷雾架之中。 着率 。文 中设计 了新型喷雾机构及其控制系统 。该机构能够 针对不同果树尺寸来调节喷雾距离 。作业人员可以远距离操 ＼ ， 作手持式控制器 即可调节喷雾参数 (包括每侧喷雾头的开 L L 闭、喷雾机构伸缩长度、轴流风机送风转速等)，这在很大程 L丘 度上降低 了劳动强度 ．提高了施药效果 。 1 系统工作原理 ＼-L 本系统结合 了机械和电子技术 ，由机械部分