基于角度传感器光电控制技术的研究.pdfVIP

第四期 张泽宇，等：基于角度传感器光电控制技术的研究 43 定在一起。是传感器工作的基础，同时是传感器的 在实际应用中，设备使用一段时间之后，光强老化会 核心环节。光敏器件是将光信息转换成电信息(即 发生反比例变化，同时导致信噪比变差，相应造成比 通过光信号产生受控电信号)的器件。 较器输出方波 占空比改变，严重时相位超出四分之 发光管发出的光，透过光栅及指示光栅，在相对 一 周期，导致设备数据发生错乱，不能正常工作。为 移动中产生明暗交替变化的光信号 ，由接收管转换 此要求电子学系统采用光电技术措施 ，控制和修正 成随光变化的电信号。两块光栅的莫尔条纹相对位 光电转换偏差。 移量，有着严格的对应关系： 4 串联系统可靠性模型 p／o (1) 式中，W 一莫尔条纹宽度 ；P一光栅栅距 ； 设由 个部件组成的系统，其中任何一部件发 一 两光栅栅线夹角。 生故障，系统肯定出现错误指令，或者说只有全部部 光敏器件 电压和电流的对应关系，都是正比例 件都正常工作，系统才能可靠传递数据，这样的系统 特胜。优点是体积小、频响高、使用寿命长。缺点是 称为串联系统，其可靠性框图如图3所示。 光通量低 、发散角较大 (约+65)、受温度环境的影 n … — [二二 —一一。 响，光电信号直流分量及幅值会发生较大变化，在精 密光学测量设备中，将产生不可忽视的影响。 图3 串联系统可靠性框图 Fig．3 Seriessystem reliabilityblockdiagram 3 光电编码器存在的实际问题 设第 i个部件 的寿命为 ，可靠度为 R一 光电编码器是光、机、电组装在一体的综合系统 P{X }(i=1，2，…， )。f限定z1，z2，…，z随 装置。在应用现场使用中暴露出许多实际问题，有 机变量相互独立，若初始时：刻t=0时，所有部件都 其内在因素，也有外在因素，主要表现在以下几个方 是新的，且同时工作。显然串联系统的寿命和系统 面 ： 的可靠度为： (1)因光编码器安装在各种环境现场，。如安装 Xs=min{xl，z2，…z} (2) 部位温度高、湿度大，导致光电检测装置内部的电子 Rs()=P(t)=P{minx(1，Iz2，… )t}= 元件特性改变或损坏。导致数据采集装置和数据处 理装置不能可靠的接收到光信号，或产生电信号不 P{xl，372 叮}=ⅡP =Ⅱ尺(f) 规则跳动。使编码器不能可靠的工作。 (3) (2)电源电压不稳定，会给光源系统带来较大影 响，即发出的光会时强时弱，光电编码器是高精度测 当第 i个部件的故障率函数为 ，，则系统的可 量设备，光流超范围的变化会导致数据采集装置传 靠度为： 递错误信息，严重影响设备测量精度。 11 “ - j∑^(u)du m“ ～ ． _ (3)编码器外场或生产车间，实际存在各种电磁 R()一Il = 01一=l =