PLC在水电站调速器的应用.pdfVIP

第 23卷第 3期 宁德师范学院学报(自然科学版) V01．23 No．3 2011年 8月 Journal ofNingdeNormalUniversity (Natural Science) Aug． 2011 PLC在水电站调速器的应用 林丹 阳 (闽江学院 电子系，福建 福州 350108) 摘要： 从可编程控制器在水轮机调速器控制上应用的实例中，介绍了模拟量闭环控制系统和可编程控 制器如何对模拟量进行 闭环 的PID调节 ，并给 出了PLC型调速器 的原理线路图等． 关键词 ： 可编程控制器 ；调速器 ；调节 中图分类号：TM312 文献标码 ： A 文章编号： 2095—2481(2011)03—0273-05 1 引言 在水电厂，水轮机是交流发 电机 的原动机 ，并与交流发 电机一起组成一个动力机组，将水能变成电 能，并通过电网送给用户．在发电机发出的电能质量的技术要求中，规定了电流频率的实际值的偏差的 范围为 ±O．2Hz．为了满足这个要求就提出了调节的问题．在这种情况下，被调节量是 电流的频率．厂，或是 机组的转速 7／,，它们之间的关系如下： ’ = pn Hz ， P是发电机的极对数．由力学知 ，水电机组的转动取决于公式 ： ，= ，，是 n 转子的惯性距 ；∞是转子旋转的角速度 ； 及 分别为水轮机和负荷的力矩．为了保持速度 ∞不变， 】 ．． 这时 =0，必须在任意的时刻保持力矩 及 相等．在机组工作时， 及 的大小在很大的范围 U ‘ 内都是不断变化的．负荷的力矩随电能消耗的变化而变化，而水轮机力矩主要是随水电站作用水头的变 动而变化．自动调节的任务就是在于使得在负荷及其它扰动作用变化时保持等式 = ，在大、中型水 轮机 中，为了移动调节机构，采用了可产生所需作用力达数百吨甚至更大的特殊液压接力器．在不同发 电负荷时，为保持机组的转速在给定 的范围内，通常利用 自动调速器来实现．它用相应的方法移动调节 机构 以改变通过水轮机的水的流量． 实际被调节量的测量，并将它与给定值进行比较，形成控制作用，并移动调节机构的装置和仪器的 总和 ，称为水轮机转速 自动调节器或简称调速器．水轮机调速器经历 了从机械液压调速器到电气液压调 速器再到微机液压调速器的发展过程．早期水电站用的调速器多为机械液压调速器和部分模拟电液调 速器．机械液压调速器的主要控制器件为缓冲器 ，缓冲器的主要问题是：(1)动作时间比较长；(2)存在超 调量；(3)对油质要求高；(4)检修维护不方便．调整环节太多，每次检修后，仅调整缓冲器就需要较长时间． 模拟 电液调速器的机械控制部分采用电液转换器，二级放大部分采用主配压阀，接力器与主配压 阀 开环无反馈 ；在电气上采用模拟 电子调节器的主要问题是：(1)电液转换器对油质要求较高，常卡阻，不 能保证长期 自动运行；(2)运行操作不方便．由于机械磨损主配压阀渗漏造成接力器漂移，且手动运行时 无反馈 ，运行人员总要不断的调整，劳动强度较大；(3)抗干扰能力差．任何 电磁干扰都可能造成调速器误 动作；(4)检修维护不方便．调整环节太多． 随着微机型调速器的诞生，很好地解决了以上问题 ，用PID控制代替缓冲器控制；用步进电机、伺 服电机等代替电液转换器． 收稿 日期 ：2011-01—20 通讯作者：林丹阳(1958-)，男，高级工程师．E-mail：Uldy@sina．toni · 274 · 宁德师范学院学报(自然科学版) 2011年 8月 2 PLC型调速器 可编程控制器 PLC(ProgrammableLogicController)是一种新型的工业控制器．它具有可靠性高、抗 干扰能力强、编程方便．安装调试工作量少等优点．它的功能随计算机技术和微 电子技术的迅猛发展而 日益增强．工业生产过程 ，为了使可编程控制器能处理如温度 、压力、流量、液位和速度等模拟量信号，