龙门式加工中心x轴爬行与振动故障排除.pdfVIP

2011年9月 机床与液压 Sep．2011 第39卷 第 18期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．39No．18 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．18．042 龙门式加工中心 轴爬行与振动故障排除 景海平 ，邬晓兴 (1．山西职业技术学院机械工程分院，山西晋中030060； 2．经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司精大件厂，山西晋中030601) 摘要：从机械和电器两个方面分析数控机床传动系统爬行与振动的原因，并结合实例说明故障诊断过程。 关键词：数控设备 ；爬行 ；振动 ；诊断 中图分类号：TH161．21 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)18—121—1 爬行与振动故障通常发生在机械传动部件和进给 界再增大增益的时候 ，系统就会振荡。在数控机床应 伺服系统。进给系统低速时的爬行与机械传动部件的 用中，首先要考虑的是位置控制单元的准确性和系统 特性有关 ；机床在高速时的振动通常与进给传动链 中 的稳定性。所以，位置环增益的设置值不能太大，应 的滚珠丝杠或导轨的预紧力或机床的供油系统故障有 按照机床标准值设定。若机床发生振动，首先要适度 关。而爬行和振动与伺服进给系统的进给速度及位 减小位置环增益。 置、控制系统的 “增益”相关联。若造成爬行或振 1 实例分析 动的原因在机械部分 ，应首先去检查机床导轨面和副 (1)一台Fanuc15m龙门式加工中心在运行过程 侧面，因移动部件所受的摩擦阻力主要来 自与导轨副 中进给系统 出现爬行和振动。警示 内容分别是 侧面 ，导轨副侧面的动态、静态摩擦因数大，且其差 SVO01、SV003，翻译为：伺服 电机检查 出过负荷 ， 值也大 ，容易造成爬行和振动。目前数控机床广泛采 在速度控制电路中过电流被检出。经过检查机械方面 用了滚动导轨、静压导轨或塑料贴膜导轨模。如果导 没有发现问题，因而机床爬行属于电机伺服系统问 轨副侧的间隙调整不好，过紧或太松就会造成爬行和 题。重点分析速度控制环。数控机床的速度环是由速 振动。对于静压导轨应着重检查静压是否建立 ；对于 度调节反馈再通过系统处理来完成的，故应从梯形图 塑料贴膜导轨可检查导轨面是否有杂质或异物；对于 中检查给定信号及反馈信息来查找原因。检查位置偏 滚动导轨则应检查导轨副侧的预紧情况。 差记数器输出速度信号，用示波器测量伺服驱动。如 其次，还要检查进给传动链。有效提高传动链的 果模拟信号本身就是有一个周期的振动信号，说明速 传动刚性，对于提高运动精度、消除爬行是非常有益 度控制单元没有问题，而是位置控制环有问题，重点 的。另外，克服爬行除了在系统中引入阻尼、变更系 检查控制环的转换器。如果控制环的转换器信号没有 统的动力特性以外 ，从摩擦学的角度来分析最有效的 周期性波形 ，那么一定是伺服电机和检测元件等部分 方法就是通过改善润滑或变更润滑指数以改变摩擦因 有了问题。由于机床存在振动，机床的速度在激烈的 数。有时候就是因为导轨润滑状态不好而引起爬行和 振荡中检测电机反馈的波形出现没有规律的波形，可 振动。采用具有防爬作用的导轨润滑油也是一种非常 以判断机床的振动与伺服电机的速度控制部分存在因 有效的办法及措施。如 国产 (68号导轨油及进 口 果关系。 N32号抗摩油)等 ，其能