9机械电子工程学科博士研究生培养方案.docVIP

9．机械电子工程学科博士研究生培养方案 学科代码 080202 英文名称 Mechatronical Engineering 一、 研究方向及主要内容简介 研 究 方 向 主 要 内 容 简 介 导 师 智能机械与智能系统 Intelligent Mechanism and Intelligent Systems 1．机电系统智能控制技术及工程应用 2．机器人在先进制造系统中的集成方法 与技术 3．机器人感官及智能化技术 4．机器人协调控制技术 机电控制与自动化 Electromechanical Control and Automation 1．运动控制系统的研究与开发 2．工业过程控制系统的研究与开发 3．机电控制系统实时软件编程技术 4．计算机控制与仿真技术 石秀华 智能化信号检测与故障诊断 Intelligent Signal Detecting and Fault Rectification Technology 1．传感器与信号处理 2．智能化检测技术 3．智能故障诊断技术 石秀华 二、学分及课程学习要求? 总学分数13~19，其中公共课7~9学分,专业基础课与专业课6~10学分。 公共课（7~9学分，其中数学必选一门） 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 修课要求 考核方式 11D001 实变函数论及泛函分析理论 40 2 1 必选 一门 考试 11D003 近代统计方法 40 2 1 考试 13D008 现代科学技术革命与社会发展 54 2 1 必修 考试 13D001 第一外国语（英语） 120 3 1 必修 考试 13N00X 第二外国语* 100 2 1 选修 考试 2．专业基础课和专业课（6~10学分，在下列课程中至少修满2学分，其余可在全校700号及600号课程内选修，其中700号课程不低于4学分）。 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 修课要求 考试方式 037008 控制系统故障检测与诊断及容错控制 40 2 1 选修 考查 037025 分布交互仿真及评估 40 2 2 选修 考试 037027 振动噪声测试与分析技术 40 2 1 选修 考试 037039 模糊优化设计原理及应用 40 2 2 选修 考试 * 第二外国语为选修课用13N00X表示，其中X分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。 26. 控制理论与控制工程学科博士研究生培养方案 学科代码 081101 英文名称 Control Theory and Control Engineering 一、研究方向及主要内容简介 研 究 方 向 主 要 内 容 简 介 导 师 现代控制理论及应用 Modern Control Theory and Application 1．鲁捧控制理论及应用 2．自适应学习控制 3．大系统的估计、控制与决策 4．大型系统的协调控制与评估方法 5．系统理论及仿真技术 6. 先进控制技术及应用 徐德民 康风举 计算机控制与智能控制 Computer Control Intelligent Control 1．专家智能控制 2．模糊控制 3．神经网络及其在控制中的应用 4．计算机控制与仿真 5．自适应过程控制理论及应用 6．网络化系统建模、分析、控制与优化 康风举 非线性及复杂系统控制理论 Nonlinear and Complex System Control Theory 1．非线性系统分析与建模. 2．非线性与多变量控制系统理论及其应用 3．非线性自适应控制及其应用 4．非线性动力系统控制与仿真 5．分布参数系统及复杂系统的建模与控制 徐德民 网络环境下复杂系统控制与信息安全 Networked Control Systems and Information Security 研究网络环境下复杂系统（网络化系统）的建模、分析、控制与优化 研究计算机网络的信息安全技术 信息融合与复杂系统综合自动化 Information fusion Integrated Automation of complicated Systems 多源信息融合理论及应用 多传感器管理与优化 自动目标识别 C3I大系统综合自动化 复杂系统综合自动化 计算智能 生物信息学 系统建模与仿真技术 System Modeli