基于CATIA和ADAMS的齿轮啮合动力学仿真.pdfVIP

第2O卷 第 4期 山东交通学院学报 V01．2O No．4 2012年 l2月 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY Dec．20l2 DOI：10．3969／j．issn．1672—0032．2012．04．019 基于 CATIA和 ADAMS的齿轮啮合动力学仿真 杨超云，黄 磊，方 成 (武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北 武汉 430070) 摘要：运用CATIAV5知识工程模块，结合齿轮齿廓渐开线方程，针对直齿圆柱齿轮的齿形实体特点，建立某减 速器齿轮基于特征的参数化模型。运用UG软件将模型数据转换为parasolid格式并导入ADAMS中，建立齿轮 传动系统的动力学模型。仿真计算结果与理论计算值基本吻合 ，验证了齿轮参数化建模 、虚拟装配及动力学模 型的合理性。 关 键 词：直齿圆柱齿轮；参数化建模；动力学仿真；ADAMS 中图分类号：U463．21 文献标志码：A 文章编号：1672--0032(2012)03-0083-04 齿轮啮合传动是汽车等机械设备中广泛采用的动力和运动传递装置，齿轮在承受载荷和传递动 力的过程中常会发生断裂、变形 、振动、噪声等情况，因此有必要对齿轮系统的动力学特性进行仿真分 析 。本文利用 CATIA对直齿圆柱齿轮进行参数化建模并进行虚拟装配，利用UG转换数据模型格式并 导入ADAMS中建立动力学模型，得到转速特性曲线及啮合力变化曲线，并与理论计算结果进行 比较， 为齿轮动态特性优化提供理论指导，同时为下一步进行齿轮系统强度校核和疲劳分析等提供依据。 1 齿轮建模 1．1 渐开线齿廓的生成 渐开线的一般数学参数方程为 {Xy=：r，b((coins9／++Os。。inO))， (1) 式中 r为基圆半径 ；为滚动角，即展角与压力角的和，rad。 在CATIA环境下进行渐开线直齿轮的参数化设计需要解决的关键 问题是渐开线齿廓的绘制，需要 将式(1)进行必要的修改，因为在 CATIA三角函数功能中使用角度而不是狐 度。平时画曲线时多采用连点成线的方法，而在 CATIA中需要先利用法则曲 线函数fog建立满足渐开线方程的关于 自变量 t的曲线方程 ，再对 t取不同 值以求得曲线上不同点的坐标 {XY【==：rrbbscoins(((,trtrtt)))一一+rbff1rCsOS(fit) (2) 分别取t=0，0．1…(点取的越多连成的曲线越精确，一般齿廓渐开线不超 过0．4)，得到渐开线几个关键点的 ，y坐标，用样条线连接各点即可得到渐开 线的形状，如图1所示。 1．2 直齿圆柱齿轮参数化建模 图1部分渐开线 参数化建模是指利用参数和表达式来表示零件的尺寸关联和属性，工程技术人员可以修改某些零件 收稿 日期：2012一o2—2l 作者简介：杨超云(1987一)，男，山东临沂人，武汉理工大学硕士研究生，主要研究方向为电动汽车及零部件设计 笙!塑 堑塑至量!苎 塑 里 堕笙堕全 兰堕塞 墅 艿=眚2=、l96册P2：,÷， (3) 则 P=硒 ． 式中K ，K= E，取决于撞击物体材料和结构形状，其中去=1+1，百1= + ，R 、尺：为两接触物体在接触点的当量半径(由于齿轮的齿高和分度圆半径相比较小，因此其变动 范围小，本文近似取分度圆半径作为当量半径) ，， 为两接触物体材料的泊松比，E。、E 为两接触物 体材料的弹性模量。 由于2个齿轮材料均为45钢，。= 2