基于虚拟样机技术的汽车制动仿真.pdfVIP

第26卷 第 12期 重 庆 理 工 大 学 学报(自然科学) 2012年 12月 V0lI26 No．12 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Dec．2012 doi：10．3969／j．issn．1674-8425(Z)．2012．12．001 基于虚拟样机技术的汽车制动仿真 陈 旭，李俊超 (重庆大学 机械工程学院，重庆 400044) 摘 要：在多体动力学软件 Adams／Car中建立整车的动力学模型，利用Matlab／Simulink建 立基于逻辑门限值控制算法的ABS控制系统模型，通过Adams／Controls接 口建立联合仿真模型 并进行仿真。通过对仿真结果的处理与分析，验证了基于虚拟环境下的汽车制动防抱死系统控 制方法设计的可行性，从而提高了开发效率。 关 键 词：ABS；Adams；联合仿真；Matlab 中图分类号：U461 文献标识码：A 文章编号：1674—8425(2012)12—0001—04 StudyonVehicleBrakeSimulationBasedon VirtualPrototypeTechnology CHENXu，LIJun—chao (CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：ThevehicledynamicmodelisbuiltbyAdams／Carwhichisoneofthemultibodydynamics softwares．ThenaABScontrolsystem basedonlogicalthresholdcontrolstrategyisestablishedinMat- lab／Simulink．ThetwomodelsareintegratedbyAdams／ControlsinterfaceandCO．simulated．Thesim— ulationresultsprovethatitiSsuitableforABSdesignunderthevirtualenvironmentandvalidtoin． creasethedesignefficiency． Keywords：ABS；Adams；CO—simulation；Matlab 随着社会的进步和科技的发展，汽车已经成 的零部件设计和分析技术结合在一起，预测产品 为当今最普遍的交通工具，同时，行车安全已逐渐 的整体性能，进而改进产品设计 、提高产品性能的 成为人们关注的焦点。防抱死制动系统…(ABS) 一 种新技术 ]。运用虚拟样机技术可以提高设计 是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车 质量，降低研究成本 ，缩短研发周期。本文首先在 的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离的 Adams／Car中建立整车 的动力学模型，之后在 安全装置，可以有效提高汽车的主动安全性能。 Matlab中建立ABS控制系统模型，再通过 Adams／ 虚拟样机技术是指在产品开发设计阶段，将分散 Controls将两者结合，构成联合仿真模型，并对车 收稿 日期 ：2012—09一l5 作者简介：陈旭(1969一)，男，博士后，教授，主要从事车辆工程方面研究。 2 重 庆 理 工 大 学 学报 辆直线制动工况进行了仿真分析。与常规制动系 统进行对 比，结果表明，用该方法进行ABS设计是 2 建立ABS控制模型 切实I1行『的。 目前 ，ABS的控制算法很多，主要有