最捷登山路径的建模仿真探究.pdfVIP

丘成桐中学数学奖参赛论文 S.-T. YAU HIGH SCHOOL MATHEMATICS AWARDS 最捷登山路径的建模仿真探究 中国人民大学附属中学 北京 100080 组长：杨云帆 组员：李文博 苏骁 指导教师：汤步斌 目的：建立一个最捷登山路径的仿真模型，用以探讨登山者以最短的登山距离或者以最小的 体力消耗到达目的地的攀登路径。 方法：使用最短路径搜寻法，先利用Dijkstra 算法搜寻最短的路径，求出不加任何限制和加 权的最短路线（方法Ⅰ），然后根据实际情况加上各种限制条件，利用惩罚函数的方法找到 最短路线（方法Ⅱ），最后对结果进行调整，使得解更接近于真实情况。并尝试使用上述两 种优缺点互补的最短路径搜寻法探寻最佳攀登路径。 结果：从无限制条件的模型到引入更符合实际的限制条件，从最短路径登山到最省体力登山， 逐步讨论和改进了登山决策方法。 一、问题的提出与背景 户外运动在现代都市的发展使得我们有更多的机会去接触自然，其中许多人选择了登山 活动，在登山游玩的时候路径的选择取决于人的经验，有着很大的随意性，而在攀登一些复 杂的山峰时，怎样才能找到最佳的路线呢？这个模型希望能为登山路径的选择提供科学的、 定量的决策指导。 随着数字地图技术的发展，要获取登山区域的地形图已是可以实现的。能够从互联网上 寻找到地球资源卫星提供的地形资料，为登山模型提供必要的数据。根据不同登山策略进行 必要的计算，就能得出相对捷径。将这个工作进一步完善，探险智能机器人也可通过建立数 学模型和仿真获得最佳的控制策略。 二、问题的分析 平面上两点之间直线最短，但是山地是复杂的三维空间，起点和目的地之间的最短行走 路径不可能是简单的直线。所以，最短登山路径问题实质就是在三维空间中求解两点之间的 最短路径。 当同时考虑到登山者在不同坡度的地面上行走时消耗的体力不同时，最短路径问题就转 变为了最小体力问题。 三、模型的准备 1．基本假设 1）登山者可以行走在山体的任何部位。 2 ）登山的范围不能超过地图能显示的范围。 3 ）只从山下起点爬升到山顶目的地，暂不考虑下山的路径。 4 ） 山体表面是光滑的，不存在小的沟壑而使路径意外增加。 对于一小块山体表面，当ABCD不在同一平面上时（如图 1a），可以沿着空间异面 四边形的两个对角线行走（如BD ，或CA ）。当ABCD在同一平面上时(如图 1b)， 对于地图上的非边角点来说，每个点具有 8 个可爬方向（如图 1b中的A 点到B ~B 1 1 8 点) ）；边上的每个点有5 个可爬方向（如图 1b中的B 点到B 、B 、A 、B 、B 点）； 8 1 2 1 6 7 1 角上的点有 3 个可爬方向（如图 1b中的B 点到B 、A 、BB 点）。 1 2 1 8 D A B1 B2 B3 C B8 A1 B4 B B7 B6 B5