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集装箱轮胎式起重机远程作业的技术研究 陆 青 上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 摘 要 ：提出了在新的时代背景下集装箱码头 日益重视轮胎式起重机的远程作业方案 ，详细研究了轮胎式 起重机实施远程作业所特有的作业和技术难点，并提出了相应的技术解决方案。 关键词 ：集装箱轮胎式起重机；优化管理；远程作业 ；自动化控制 中圈分类号 ：U653．921 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2012)12—0023—04 Abstract：Thepaperproposesaremoteoperationschemeforrubber—tyredcraneincreasinglypopularizedatthecon— tainerterminalunderthenewhistoricalbackground．withresearchonaUtheoperatingandtechnicaldifficultiesexistingin theremoteoperationofrubber—tyredcraneindetail，aswellascorrespondingtechnicalsolutions． Keywords：containerrubber—tyredcrane；managementoptimization；remoteoperation；automaticcontrol 随着互联网技术的迅猛发展和全球经贸一体 道式起重机 (以下简称轨道 吊)为特征的自动化 化的日益紧密，世界经济呈现出越来越多的联动 码头纷纷兴起。 性。由于受到欧美债务危机和低就业率影响，近 从经济和社会形势上看，轮胎 吊的远程作业 日集装箱贸易陷入低谷，对集装箱码头的 日常运 也变得 日益迫切，主要因素有： 行提出了更高的降本增效要求。在完成了 “轮胎 1)集装箱运输业呈现一定的周期性，目前处 式起重机油改电”、堆场照明控制优化、集装箱起 于低谷状态，企业在开源方面较 困难 的情况下， 重机节能综合改造等措施后，国内众多的集装箱 内部节流成了码头不二的选择。 码头纷纷把 目光放到了起重机设备的优化管理上， 2)国内经济逐年快速发展，在不断提高大众 其中集装箱轮胎式起重机 (以下简称轮胎吊)的 生活水平的同时，用工成本也不断提高。优化轮 远程作业方案被提到了议事 日程上 。 胎吊运行 ，提高轮胎 吊司机的作业效率，成为码 头关心的课题 。 1 轮胎 吊远程作业的发展背景 3)随着国内人 口老龄化程度的日渐提高，新 从生产上讲，经历了十多年集装箱装卸运输 生代在数量上减少，质量上提高，传统起重机的 的高速发展，国内的集装箱码头普遍进入了平稳 操作方式相对比较单调枯燥，对新生代缺乏吸引 运行期，集装箱班轮、码头装卸设备、装卸人员 力，因而造成了起重机作业后继乏人的局面，对 及场地堆箱容量等生产数据基本上有了固定的配 码头的持续运作带来了挑战。 置，使轮胎 吊的作业任务分配具有计划性和预测 2 轮胎吊远程作业的实施意义 性，并在此基础上进一步通过技术提升来实现轮 胎 吊的El常优化管理变得可行。 1)有利于提高设备的利用率 从技术上讲 ，由于计算机控制技术在国民经 集装箱码头的作业在高峰和低谷期间通常存 济的各行业获得广泛应用，基于各种不同原理的 在轮