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地面三维激光扫描技术在城市测绘中的应用 Application of Terrestrial 3D Laser Scanning Technology in Urban Surveying 王 峰，林鸿，李长辉 （广州市城市规划勘测设计研究院 ，广东 广州 510060） Wang Feng, Lin Hong, Li Changhui 摘要：探讨了地面三维激光扫描技术在城市测绘中辐射的业务领域，以服务于“三旧 改造”中的建筑立面改造为例，提出了一种基于地面三维激光扫描技术的城市大范围 街道建筑立面测绘技术方案，通过生产项目的实际应用，验证了其在细部测量方面快 速精细的优势。 关键词：地面三维激光扫描；城市测绘；建筑立面测绘；三维建模 一、引言 三维激光扫描技术是近年来发展起来的一门新兴技术，被誉为“继 GPS 技术以来测 绘领域的又一次技术革命”，激光也有“最准的尺”的称号，该技术作为获取空间数据 的有效手段，通过激光扫描测量的方法，快速采集空间点位信息，同步获取影像数据， 为建立地物地貌的二维或三维线划图（诸如地形图、建筑物的平立面图）、高逼真高精 度三维模型（诸如数字高程模型、建构筑物模型）提供了一种全新的技术手段[1-3]。 与现行测量技术（经纬仪、全站仪、近景摄影测量相机）相比，地面三维激光扫 描仪具有不同的测量模式，其特点表现为：1）无需瞄准；2 ）由于全方位测量，细节 丰富，所以无需绘制草图；3 ）通过网络与电脑连接，可远程控制量测；4 ）具备较高 防水性，可在小雨天作业；5 ）在不需影像数据的情况下可夜间作业；6 ）直接获取被 测物体表面三维坐标，因此无透视投影变形。 二、地面激光扫描仪工作原理 目前市场流行的地面三维激光扫描仪主要是脉冲式，此类扫描仪基于时间漂移原 理（Time-of-flight ）进行测距。仪器通过内部伺服马达系统精密控制多面反射棱镜的快 速转动，使脉冲激光束进行线阵列或面阵列的扫描，实现高精度的小角度扫描间隔、 大范围扫描幅度和高帧频成像。精密时钟控制编码器同步测量每个激光光束横向扫描 角度观测值和纵向扫描角度观测值。三维激光扫描仪的原始观测数据一般包括：激光 光束的水平角度、垂直角；仪器到扫描点的距离值；实体表面点的反射强度；内置或 外置数码相机获取的实体影像信息。水平角度、垂直角、距离值用于计算扫描点的三 维坐标值，反射强度、颜色信息为物体表面特征信息，可用于后续数据处理，比如提 取实体边缘信息和真彩色纹理信息等[3-4]。 三、地面激光扫描技术业务领域 地面三维激光扫描技术已经成功应用于土木工程、古建筑保护[5]、林业调查[6]、 规划设计、虚拟现实建模[2，5]等领域，图 1 为其在城市测绘中可拓展的领域。 1 桥梁、隧道工 程尺寸测量及 矿石堆方 历 史 建 筑 变形检测 及土石方 数字保护 精确测算 土 木 市 政 建 筑 考古 工程 工程 土 木 采矿 设计 工程 古文物、 街道、风景 雕塑测绘 区、厂区的 及重构 实景重现