CAN总线及SAEJ1939在矿用自卸车电气控制系统中的应用.pdfVIP

壁塑 ■ 【摘要】本文介绍了现在矿车行业应用最为广泛的CAN总线4I]SAEJ1939 协议，并根据现在大型矿用 自卸车控制系统中的实际应用，说明了系统各节点 之间基于CAN总线的高速数据共享，并为进一步利用CAN总线提出了展望。 1 引言 计 被广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全 防护等领域。 为了改善现代车辆的动 性 、经济性和排放性，需要 另外，CAN总线传输速率快，直接通讯距离叮达10km(速 对发动机和变速箱的特性同时进行动态的匹配修正，实现 发动机和变速箱的一体化控制。由f发动机和变速箱往往 率为5kbps以下)，最高速率叮达1Mbps(通讯距离最长为4Om)。 CAN网络的结构如图1所示，从图中我们可以看m，应用 是由各 自的控制系统控制并由不同的厂商牛产，从而在实 CAN网络以后，矿车电气系统的线束将大大减少，同时也将 践中产生r如何在发动机和变速箱的电控系统之间通过标 大人减少故障率，也为故障查询和排除带来很大的方便。 准化的通信协议实现数据共享的问题。CAN总成和基于它 的车辆网络通信标准(以SAE 儿939标准为代表)的出现为我 们提供了解决上述 问题的途径，这种 网络通信技术在现代 一 l — l CAN网络 车辆上的／泛应川，使得动力传动一体化技术走上 r网络 化、集成化和模块化的道路。 _]J120g) l20()[ 2 概述 一 I — f — l 2．1 CANBUS简介 l常 l l?iA2I l~iA3I 控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)是国际 上应用最广泛的现场总线之一。CAN最初被设计作为汽年 图1 CAN网络典型的结构 环境中的控制总线，在车戟各电子控制装置 (ECU)之间交 2．2 SAEJ1939协议简介 换信息，形成汽车电f-控制网络。如在发动机管理系统、 由卡车与公共汽车电气电f委员会控制与通信I蚓络分 变速箱控制器、仪表装备、电子 iI_f：系统中，均嵌入CAN 委员丌发，并由SAE(SocietyofAutomotiveEngineer， 控制装置。 美国汽车J二程师协会)推荐的SAEJ1939是一个规范汽车内 CAN总线具有实时性强、传输距离远、抗电磁下扰能 部网络的标准协议，通信速率最高 达~250kbps。它利用 力强、成本低等优点，以其高性能、高可靠性和独立的设 多路复用技术(Multiplexing)为车辆 七各传感器、执行器和l 201t．2HEAVYTRUCK 重型汽车)) 19 ■塑 控制器提供建立任CAN总线基础上的标准化的高速网络连 口向变速器的电控系统以CAN扩展数据帧的形式发送其需 接，在车辆 电子装置之间实现高速数据共享，有效减少电 要的参数并接收其发放来的数据帧。发动机控制节点控制 子线束的数量，利于提高车辆 电子控制系统的灵活性、可 结构示例见 图3。 靠性、叮维修性和标准化程