面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统设计.pdfVIP

第24卷 第6期 传 感 技 术 学 报 V01．24 NO．6 2011年 6月 CHINESEJOURNALOFSENSORSAND AC。1’UAFORS June2011 DesignofTemperatureControlSystem ofPico—SatelliteMEMSGyroscope ZHUXiaofeng，WANGHao ，ZHENGYangming，HANKe，JINZhonghe (Department ， rmationandEleetronicsEngineering，ZhejiangUnitersity，HangzhfJⅡ，310027，China) Abstract：A temperaturecontrolsystem ofMEMSgyroscopewhichfacestoPieo—Satelliteapplieationisdesigned，the principleisbasedonADN8831andTEC．Thefactorswhich influencetheaccuracyofthetemperaturecontrolsys— tern isanalyzed，andtheR—Tcharacteristicsofthermistorwhichshowsthatthepl’ecisionofthetemperaturecontrol system isabout±0．03 arefittedbySteinhart—Hartequation．Thetemperaturecontrolsysteulisused forMEMS gyroscopewhichfacestoPico—Satelliteapplieationand theAllanvariancetheoryistlsed tostochasticmodelingof MEMSgyroscope，theresultsoftemperatureexperimentsshowthatBiasinstabilityandRateRandom WalkofMEMS gyroscopeareenhanced，whichvalidatestheeffectivenessofthetemperaturecontrolsystem ，accordingtothecharae— teristicsofsmallvolume＆ low powerofPico—Satellite． Keywords：MEMSgyroscope；temperaturecontrol；steinharl—hartequation；allanvariance；Pico—Satellite；ADN8831 EEACC：1280；7630：7230M doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2011．06．008 面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统设计 术 朱小丰，王 昊 ，郑阳明，韩 柯 ，金仲和 (浙汀大学 信息与电子工程学系，杭州 310027) 摘 要 ：设计了一种面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统，其控制原理为基于ADN8831的TEC温度控制。分析r影 响温控系统控制精度的各 太『l素，并且通过 Steinhart—Hart方程对热敏 电阻的R—T特性进行拟合校准后表明，本温控系统的精度 达到±O．03℃。将设计的温控系统应刚于晰向皮卫星的MEMS陀螺温度控制，通过Allan方芹分析 MEMS陀螺的误差项。通 过不同温度下实验得出， 该温 系统存存时 ，零偏不稳定性和速率随机游走得到 r不同程度的改善，验证 r温控系统的有 效性，满足了皮卫星体积小、功耗低的要求 关键词 ：MEMS陀螺；温度控制；Steinhart—Hart方程；Allan方差；皮U星；ADN8831 中图分类号：TN407 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004-1699(2011)06—0818—06 随着卫星对姿态确定与控制精度要求的 日益提 误差补偿模型，通过算法进行实时补偿。 ． 高以及小卫星、皮卫星等微小卫星的发展，MEMS陀 从陀螺的设计、制作着手，降低陀螺对温度