脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制.pdfVIP

维普资讯 控 制 理 论 与 应 用 Vbl_25NO．3 第 25卷第 3期 2008年 6月 ControlTheoryApplications Jun．20o8 文章编号：100o-8152(20o8)03-0407-07 脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 李 娇 ，一，刘玉忠 (1_沈阳师范大学 数学与系统科学学院，辽宁沈阳 110034；2．河北北方学院理学院，河北 张家 口075000) 摘要：考虑了脉冲切换系统的鲁棒Hoo控制问题．该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动．利用线性 矩阵不等式(LMI)、Hoo控制理论、Lyapunovl~数和变量替换方法，对这类系统给出了鲁棒稳定且具有7鲁棒性能的 充分条件．然后，使用MATLAB软件设计出Hoo鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵．最后通过一个仿真算例 验证了文中结论的有效性． 关键词：不确定脉冲切换系统；动态输出反馈；Lyapunovl~数；鲁棒稳定：线性矩阵不等式 (LMI) 中图分类号：TP273 文献标识码：A RobustH．infinitydynamicoutputfeedbackcontrolf0r impulsiveswitchedsystems LIJiaol ．LIU Yu—zhong (1．SchoolofMathematicsandSystemsScience，ShenyangNormalUniversity,Shenyna gLiaoning110034，China； 2．SchoolofScience，HebeiNorthUniversity,ZhnagjiakouHebei075000，China) Abstract：TIleproblem ofrobustH．infinitycontrolisconsideredforimpulsiveswitchedsystem swithdisturbances anduncertaintiesinbothstatesnadconrtolmatrices．Byusinglinearmatrixinequality(LMI)，H—infinityconrtolhteory, Lyapunovfunctionsnadvariablertnasformation，wederivedhtesufficientconditionsofrthistypeofsystemstoberobustly stablewiht robustperformnace．TherobustH—infinitydynamicoutputfeedbackconrtollersandimpulsiveconrtolmatrix raehtendesignedbyusingMATLABsoftwrae．Thenumericalexampleillusrtateshteefficacyofhteresultinhtispaper． Keywords：uncertainimpulsiveswitchedsystems；dynamicouptutfeedback；Lyapunovfunction；robuststabilization； lineramatrixinequality(LMI1 1 引言 (Introduction) 数方法对控制器切换的Ho。稳定性进行了研究，提 切换系统是混杂动态系统中颇具代表性的一类 出了稳定性的充分条件．文[4】引入多Lyapunov函数 系统．其连续动态 由若干子系统单独运行描述；离